[实用新型]一种通用型自动调整高度的自动铆合装置

说明书

技术领域

本实用新型属于自动装配领域，具体涉及一种通用型自动调整高度的自动铆合装置。

背景技术

在许多产品生产流程中，装配完成后，需要在产品上穿上铆钉进行铆合。根据目前技术发展，自动铆合方式在产品换型时需要人工调节机器去适配不同铆合高度的产品，调节起来不仅人工劳动强度大、耗费时间长，而且精度不高。

现有的换型方式是根据产品高度由人工反复边调边试，操作起来需要人投入大量的反复繁重劳动，而且每次换型时没有一个精确的直观的评判标准，仅凭借经验和实际效果来确定是否调节好，这样使生产的产品的一致性难以保证，并且浪费试样产品。

实用新型内容

本实用新型针对上述现有技术的不足，提供了一种通用型自动调整高度的自动铆合装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种通用型自动调整高度的自动铆合装置，包括控制系统、人机交互界面、工作台、以及安装在工作台上的铆合模具和自动换型铆合机构；

所述铆合模具包括产品导向块、铆接定位板、铆接模具浮动板、下铆合模具、上铆合模具和铆头；

所述下铆合模具固定在工作台上，铆接模具浮动板安装在下铆合模具的上方，上铆合模具安装在铆接模具浮动板的上方，其与下铆合模具位置对应相互匹配；所述铆头固定安装在上铆合模具的下端，与上铆合模具联动，用于实现铆合动作；所述产品导向块和铆接定位板安装在铆接模具浮动板周围，用于固定待铆合的工件位置；

所述自动换型铆合机构包括换型铆合伺服电机、丝杆螺母组件、四根导向杆、铆合模板、多个直线轴承、原点开关、电机安装板；所述铆合模板通过四根导向杆支撑安装在工作台上，所述导向杆与铆合模板之间设置有直线轴承，所述电机安装板安装在四根导向杆的顶端，换型铆合伺服电机固定在电机安装板上，丝杆螺母组件中的丝杠安装在换型铆合伺服电机上，丝杆螺母组件中的螺母安装在铆合模板，上铆合模具安装在铆合模板上；所述原点开关通过支架固定在电机安装板下方，用于确定整个装置的原点位置。

本实用新型所述的通用型自动调整高度的自动铆合装置可以很好的在不同铆合高度的产品间，通过人机交互界面就能实现一键快速换型，还可以根据个性化产品的需要通过可视化的交互屏幕进行铆合高度调节，大大提高了铆合的兼容性，改善了产品换型时的设备调节方式，解放了人工繁重的劳动强度，减少调试样品的废品，极大的提高了生产效率，并且提高了产品切换时装置换型的一致性。同时，本实用新型通用性高，可配套不同模具应用在不同产品上，还可以添加上下料机构一起使用，构成自动铆合设备。

附图说明

图1为本实用新型所述自动铆合装置的主视图；

图2为本实用新型所述自动铆合装置的立体结构图；

图中各标号的含义如下：

铆合模具1、自动换型铆合机构2、工作台3、产品导向块11、铆接定位板12、铆接模具浮动板13、下铆合模具14、上铆合模具15、换型铆合伺服电机21、丝杆螺母组件22、导向杆23、铆合模板25、多个直线轴承27、原点开关28、电机安装板29。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1、2所示，本实用新型提供了一种通用型自动调整高度的自动铆合装置，包括控制系统、人机交互界面、工作台3、以及安装在工作台3上的铆合模具1和自动换型铆合机构2，所述铆合模具1可以根据实际产品的不同替换为不同的模具。

所述铆合模具1包括产品导向块11、铆接定位板12、铆接模具浮动板13、下铆合模具14、上铆合模具15和铆头；

所述下铆合模具14固定在工作台3上，铆接模具浮动板13安装在下铆合模具14的上方，用于将铆合完成的工件弹起；上铆合模具15安装在铆接模具浮动板13的上方，其与下铆合模具14位置对应相互匹配。

所述铆头固定安装在上铆合模具15的下端，与上铆合模具15联动，用于实现铆合动作。

所述产品导向块11和铆接定位板12安装在铆接模具浮动板13周围，用于固定待铆合的工件位置。

所述自动换型铆合机构2包括换型铆合伺服电机21、丝杆螺母组件22、四根导向杆23、铆合模板25、多个直线轴承27、原点开关28和电机安装板29；