[实用新型]自动装配弹性夹头装置有效
| 申请号： | 201520500770.2 | 申请日： | 2015-07-09 |
| 公开（公告）号： | CN204800230U | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 邹兆龙 | 申请（专利权）人： | 佛山市精一自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 曾少丽 |
| 地址： | 528244 广东省佛山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 自动 装配 弹性 夹头 装置 | ||
【权利要求书】：
1.自动装配弹性夹头装置，其特征是：包括主机架、设于该主机架上的压紧气缸组件、驱动轴、调心装置、用于夹放工件的弹性夹片和用于驱动该弹性夹片松开或夹紧的拉紧气缸；压紧气缸组件通过驱动轴连接调心装置，弹性夹片和拉紧气缸分别连接调心装置；压紧气缸组件驱动调心装置摆动。
2.根据权利要求1所述自动装配弹性夹头装置，其特征在于：所述压紧气缸组件驱动所述调心装置在水平面上摆动。
3.根据权利要求1所述自动装配弹性夹头装置，其特征在于：还包括伺服驱动装置，所述驱动轴和所述调心装置活动连接；伺服驱动装置与调心装置连接并驱动调心装置自转，同时带动弹性夹片和拉紧气缸随着调心装置转动。
4.根据权利要求3所述自动装配弹性夹头装置，其特征在于：所述伺服驱动装置与所述调心装置通过齿轮组连接。
5.根据权利要求3或4所述自动装配弹性夹头装置，其特征在于：所述驱动轴的首端活动连接所述调心装置，驱动轴的末端连接所述压紧气缸组件。
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