[实用新型]一种小型断路器125型手柄自动装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种小型断路器125型手柄装配机，特别涉及一种小型断路器125型手柄自动装配机。

背景技术

目前，现有市场上的小型断路器125型手柄的装配均是有人工操作装配完成；在实际生产过程中，人工生产操作，其生产工艺难以达到高度一致性，同时，由于目前市场人工成本增长较快，使得其人力成品的成本占比增加，大大减小企业生产效益。

发明内容

针对现有小型断路器125型手柄的装配的缺点，本实用新型提供一种新型的小型断路器125型手柄自动装配机。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的措施

一种小型断路器125型手柄自动装配机，包括转盘、定制夹具，所述的转盘周边均匀设置有若干定制夹具，同时，转盘外定制夹具对应位置分别设置有传动座自动供料器、扭簧自动供料器、手柄自动供料器、压装气缸装置、点油气缸装置；此外，转盘上设置有行程控制开关装置；

所述的转盘底部设置有凸轮分割器，凸轮分割器设置有步进电机；

所述的传动座自动供料器由振动供料器、输送料道与传动座供料机械手构成；

所述的扭簧自动供料器由振动供料器、扭簧分料机构与扭簧供料机械手构成；

所述的手柄自动供料器由振动供料器、顶杆分料机构与手柄供料机械手构成。

本实用新型的有益效果：本装置结构简单，生产成本低；本专利使得小型断路器125型手柄的装配工艺基本完全实现自动机械化生产，提高生产工艺的同时有效降低人力成本对企业的影响，有效节省人力成本，大大提高生产效益。

附图说明

图1，本实用新型俯视结构示意图。

图2，本实用新型转盘结构示意图。

具体实施方式

一种小型断路器125型手柄自动装配机，如图1所示，包括转盘4、定制夹具5，所述的转盘4周边均匀设置有若干定制夹具5，同时，转盘4外定制夹具5对应位置分别设置有传动座自动供料器1、扭簧自动供料器2、手柄自动供料器3、压装气缸装置7、点油气缸装置8；此外，转盘4上设置有行程控制开关装置6。在专利实际实施过程中，如图2所示，所述的转盘4底部设置有凸轮分割器9，并通过凸轮分割器9设置的步进电机实现转盘4的转动动作。同时，所述的传动座自动供料器1由振动供料器、输送料道与传动座供料机械手构成，所述的扭簧自动供料器2由振动供料器、扭簧分料机构与扭簧供料机械手构成；此外，所述的手柄自动供料器3由振动供料器、顶杆分料机构与手柄供料机械手构成。在实际工作时，第一步，自动供料：传动座由人工加入到传动座自动供料器1的振动供料器内，经振动供料器振动供料，传动座经过输送料道输送到传动座上料工位；扭簧由人工加入到扭簧自动供料器2的振动供料器内，经振动供料器振动供料，扭簧进入到扭簧分料机构，经分料机构将扭簧一一向前输送；同时，手柄由人工加入到手柄自动供料器3的振动供料器内，经振动供料器振动供料，顶杆进入到顶杆分料机构，经分料机构将顶杆一一向前输送。第二步，传动座装配；传动座自动供料器1的传动座供料机械手下降抓取由传动座振盘送料而来的产品，移送至平台定位夹具5，经由产品定位孔稳定可靠的放置于转盘随行定位夹具5上。第三步，润滑油涂装：点油气缸装置8的取油机构将杯座内的润滑油定量取出，翻转平移至传动座上方完成润滑油涂装。第四步，扭簧装配：经扭簧自动供料器2的振动供料器振盘送过来的零件，由分隔料气缸将扭簧每次一个的隔放至夹爪平台，扭簧供料机械手抓取扭簧，平移至旋转完毕的传动座上方，随即将扭簧塞装至传动座固定孔内。第五步，手柄装配：手柄经由手柄自动供料器3的振动供料器振盘送料至手柄供料机械手上料处，手柄供料机械手夹紧手柄并平移至装好传动座与扭簧的夹具上方，捅料装置将手柄套入扭簧限位架内，完成手柄套装。第六步，套装完毕的产品在转盘4换位时，将手柄带动扭簧旋转至适当角度，并通过压装气缸装置7下压手柄最终成型并最终完成装配。同时，本专利装置采用PLC+触摸屏的方式进行控制，同时，通过行程控制开关装置6控制转盘4的转动行程。本专利装置替代人工操作，装配一致性好，节省人力成本的同时有效提高了生产效率。

本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。