[实用新型]一种智能垃圾处理车有效
| 申请号： | 201520499353.0 | 申请日： | 2015-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN204807995U | 公开（公告）日： | 2015-11-25 |
| 发明（设计）人： | 秦朋飞;陈传奇;魏岸文;腾飞 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;B65F3/14 |
| 代理公司： | 沈阳维特专利商标事务所(普通合伙) 21229 | 代理人： | 屈芳 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 智能 垃圾处理 | ||
【权利要求书】：
1.一种智能垃圾处理车，其特征在于，包括车体以及主控制器，所述车体上设置有主控制器，在垃圾桶设置控制器，主控制器与控制器之间通过无线通讯实现信号传递，所述主控制器采用单片机作为控制核心，单片机连接有蓝牙模块B实现与控制器的通讯，在单片机的输出端连接有直流电机驱动模块和摄像头驱动模块，分别驱动电机和摄像头，在单片机的输入端连接有光电测速传感器和超声波传感器分别用于测量车的速度和遇到的障碍物情况。
2.如权利要求1所述的智能垃圾处理车，其特征在于，所述摄像头安装在车体上，所述车体上具有机械臂，所述机械臂通过电机驱动。
3.如权利要求1所述的智能垃圾处理车，其特征在于，所述主控制器上连接有键盘，并在主控制器的输出端连接显示模块。
4.如权利要求1所述的智能垃圾处理车，其特征在于，所述控制器设置测量垃圾是否装满的触发传感器与控制器的输入端连接，并在控制器上连接有蓝牙模块A实现与主控制器的通讯。
5.如权利要求1所述的智能垃圾处理车，其特征在于，所述单片机采用STM32F103型号的低功耗单片机。
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