[实用新型]一种植球检测设备

权利要求书

1.一种植球检测设备，设置在架台上，其特征在于，所述的检测设备包括：

植球单元（1）：包括传送装置，以及设置在传送装置上的植球装置（14）和基板放置平台（15），该基板放置平台（15）上设有基板（5）；

检测单元（2）：包括固定板（21）、设置在固定板（21）上的图像传感器（22），以及设置在图像传感器（22）上方的光源（24），所述的图像传感器（22）与光源（24）之间设有偏光镜（23），所述的图像传感器（22）与PLC相连接；

供球单元（3）：由供球盒（32），以及放置在供球盒（32）内的锡球（31）组成。

2.根据权利要求1所述的一种植球检测设备，其特征在于，所述的传送装置由分别沿X轴、Y轴、Z轴方向移动的X向传送装置（11）、Y向传送装置（12）和Z向传送装置（13）组成，所述的X向传送装置（11）设置在固定于架台上的支撑装置（4）上，所述的Y向传送装置（12）设置在X向传送装置（11）上，所述的Z向传送装置（13）设置在架台上，所述的植球装置（14）设置在Y向传送装置（12）上，所述的基板（5）设置在Z向传送装置（13）上。

3.根据权利要求2所述的一种植球检测设备，其特征在于，所述的X向传送装置（11）包括X向控制器（111）和设置在支撑装置（4）上的X向传送板（112），该X向传送板（112）上设有沿X轴方向的第一滑槽，所述的X向控制器（111）与X向传送板（112）连接；

所述的Y向传送装置（12）包括Y向控制器（121）和Y向传送板（122），该Y向传送板（122）上设有与第一滑槽相匹配的第一滑钩，并通过该第一滑钩与X向传送板（112）滑动连接，所述的Y向传送板（122）还设有沿Y轴方向的第二滑槽，所述的Y向控制器（121）和Y向传送板（122）相连接；

所述的Z向传送装置（13）包括Z向控制器（132），以及设置在架台上的植球平台（131），该植球平台（131）上设有沿Z轴方向的第三滑槽，所述的基板放置平台（15）上设有与第三滑槽相匹配的第三滑钩，并通过该第三滑钩与植球平台（131）滑动连接，所述的Z向控制器（132）连接植球平台（131）；

所述的植球装置（14）包括转接板（143）、设置在转接板（143）上的搭载板（141），该搭载板（141）上设有与基板（5）相匹配的植球治具（144），所述的转接板（143）上设有与第二滑槽相匹配的第二滑钩，并通过该第二滑钩与Y向传送板（122）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种植球检测设备，其特征在于，所述的搭载板（141）内设有真空腔（145），搭载板（141）两端设有接通真空腔（145）的气管接头（142），该气管接头（142）连接真空发生器，所述的植球治具（144）上设有与真空腔（145）接通的多个真空柱（146）；启动真空发生器，抽取真空腔（145）内的空气，使真空腔（211）形成负压，进而与真空腔（211）相连通的真空柱（146）形成负压，吸附锡球（31）。

5.根据权利要求3所述的一种植球检测设备，其特征在于，所述的支撑装置（4）由固定在架台上的支撑座（41）和设置在支撑座（41）上的竖板（42）组成，所述的X向传送板（112）设置在竖板（42）上。

6.根据权利要求3所述的一种植球检测设备，其特征在于，检测单元（2）、供球单元（3）和植球治具（144）三者的竖直方向投影位于同一水平直线上。