[实用新型]用于平衡车的转向检测装置及转向检测总成

权利要求书

1.一种用于平衡车的转向检测装置，用于检测车身与车轴之间的相对转动，其特征在于，至少包括一固定座（100）、一转轴（200）、一轴承（300）以及一转动限位回复装置（400）；

所述固定座（100）与车身固定连接；所述转轴（200）贯穿所述固定座（100），转轴（200）的至少一端接收来的自车轴的传动动力作用于转轴（200）并令转轴（200）转动；

所述轴承（300）用于限制转轴（200）与固定座（100）之间的相对位置；

所述转动限位回复装置（400）分别与固定座（100）以及转轴（200）固定连接且在连接处分别紧贴转轴（200）以及固定座（100）；

所述转动限位回复装置（400）由弹性材料填充并充满固定座（100）与转轴（200）之间的空间。

2.根据权利要求1所述的用于平衡车的转向检测装置，其特征在于，还包括一转向检测器，用于将固定座（100）与转轴（200）之间的相对转动转化为电信号或者压力变化输出。

3.根据权利要求1所述的用于平衡车的转向检测装置，其特征在于，所述转动限位回复装置（400）沿着所述转轴（200）向转轴（200）的两端延伸。

4.根据权利要求1或者3所述的用于平衡车的转向检测装置，其特征在于，所述转动限位回复装置（400）的沿着转轴（200）方向的一端为或者两端分别为延伸面（500）；

所述延伸面（500）沿着转轴（200）的径向方向，由所述转动限位回复装置（400）与转轴（200）的连接处延伸至所述转动限位回复装置（400）与固定座（100）的连接处；

所述延伸面（500）在其径向延伸方向（600）上，逐渐向所述转动限位回复装置（400）的中部倾斜，所述径向延伸方向（600）是指自所述转动限位回复装置（400）与转轴（200）的连接处指向所述转动限位回复装置（400）与固定座（100）的连接处的方向。

5.根据权利要求4所述的用于平衡车的转向检测装置，其特征在于，所述转动限位回复装置（400）沿着周向延伸方向（700）延伸且至少应当包裹大部分或者全部转轴（200）的外侧表面以及固定座（100）的内侧表面，所述周向延伸方向（700）是指围绕转轴（200）转动形成的圆弧的方向。

6.根据权利要求5所述的用于平衡车的转向检测装置，其特征在于，在所述转轴（200）的轴向截面上，所述延伸面（500）为一逐渐向所述转动限位回复装置（400）的倾斜的曲线，所述曲线至少包括曲线段I（501）以及与所述曲线段I（501）相连接的曲线段II（502）；

所述曲线段I（501）的一端与转轴（200）相连接，曲线段I（501）的中部朝向远离所述转动限位回复装置（400）的方向凸出。

7.根据权利要求6所述的用于平衡车的转向检测装置，其特征在于，所述曲线段II（502）的靠近所述曲线段I（501）的部分朝向所述转动限位回复装置（400）的方向凹入。

8.根据权利要求6所述的用于平衡车的转向检测装置，其特征在于，所述曲线段II（502）的远离所述曲线段I（501）的部分平直地朝向所述转动限位回复装置（400）的方向倾斜直至固定座（100）。

9.一种应用上述权利要求1-8任一所述的转向检测装置的转向检测总成，其特征在于，所述固定座（100）还包括一隔层（101）；

所述隔层（101）围绕转轴（200）的周向方向延伸；所述转动限位回复装置（400）与所述固定座（100）的连接处位于所述隔层（101）上。