[实用新型]一种无人机状态检测装置

权利要求书

1.一种无人机状态检测装置，其特征在于，包括：用于检测螺旋桨电机的转速的转速传感器、用于检测所述螺旋桨电机两端输入电压的电压传感器、用于检测所述螺旋桨电机输入电流的电流传感器、控制器以及报警模块；

所述转速传感器的输出端与所述控制器的第一输入端连接；

所述电压传感器的输出端与所述控制器的第二输入端连接；

所述电流传感器的输出端与所述控制器的第三输入端连接；

所述控制器的输出端与所述报警模块相连。

2.根据权利要求1所述的无人机状态检测装置，其特征在于，所述控制器包括：乘法器、模数转换器、编码器、第一数据选择器、第二数据选择器、第一比较器、第二比较器和第一异或门；

所述控制器的第二输入端为所述乘法器的第一输入端，所述控制器的第三输入端为所述乘法器的第二输入端；所述乘法器的输出端与所述第一比较器的第一输入端相连，所述乘法器的输出端与所述第二比较器的第一输入端相连；

所述控制器的第一输入端为所述模数转换器的输入端，所述模数转换器的输出端与所述编码器的输入端连接，所述编码器的输出端与所述第一数据选择器的地址输入端连接，所述编码器的输出端与所述第二数据选择器的地址输入端连接；

所述第一数据选择器的数据输入端接上限功率基准信号，所述第二数据选择器的数据输入端接下限功率基准信号；

所述第一数据选择器的输出端与所述第一比较器的第二输入端相连，所述第二数据选择器的输出端与所述第二比较器的第二输入端相连；

所述第一比较器的输出端与所述第一异或门的第一输入端相连，所述第二比较器的输出端与所述第一异或门的第二输入端相连，所述第一异或门的输出端为所述控制器的输出端。

3.根据权利要求2所述的无人机状态检测装置，其特征在于，所述第一数据选择器和所述第二数据选择器均为四选一数据选择器。

4.根据权利要求2或3所述的无人机状态检测装置，其特征在于，

所述第一比较器的第一输入端为所述第一比较器的正向输入端，所述第一比较器的第二输入端为所述第一比较器的负向输入端；所述第二比较器的第一输入端为所述第二比较器的正向输入端，所述第二比较器的第二输入端为所述第二比较器的负向输入端；

或者，

所述第一比较器的第一输入端为所述第一比较器的负向输入端，所述第一比较器的第二输入端为所述第一比较器的正向输入端；所述第二比较器的第一输入端为所述第二比较器的负向输入端，所述第二比较器的第二输入端为所述第二比较器的正向输入端。

5.根据权利要求1或2所述的无人机状态检测装置，其特征在于，还包括：用于检测所述螺旋桨电机的转速加速度的惯性测量模块；

所述惯性测量模块的输出端与所述控制器的第四输入端相连。

6.根据权利要求5所述的无人机状态检测装置，其特征在于，所述控制器还包括：第三比较器、第四比较器和第二异或门；

所述控制器的第四输入端为所述第三比较器的第一输入端，且所述控制器的第四输入端为所述第四比较器的第一输入端；

所述第三比较器的第二输入端接上限加速度基准信号，所述第四比较器的第二输入端接下限加速度基准信号；

所述第三比较器的输出端与所述第二异或门的第一输入端相连，所述第四比较器的输出端与所述第二异或门的第二输入端相连，所述第二异或门的输出端为所述控制器的输出端。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机状态检测装置，其特征在于，所述报警模块包括：声报警器、光报警器、声光报警器中的一种或几种。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机状态检测装置，其特征在于，所述报警模块包括：无线通信单元；

所述报警模块通过所述无线通信单元与手持终端或监管服务器通信，向无人机维护人员发出警示信息。