[实用新型]一种改进的生产蒸养灰砂砖的摆渡车行走定位装置

说明书

技术领域

本实用新型属于建筑机械设备生产技术领域，尤其涉及一种改进的生产蒸养灰砂砖的摆渡车行走定位装置。

背景技术

目前，蒸养灰砂砖成品运输多采用摆渡车进行，具有运输效率高，操作方便的优点。现行的运输摆渡车驱动控制系统采用变频控制驱动电机，电机带动齿轮，齿轮带动车轮的驱动方式。变频器直接控制驱动电机的方式，在加速或者减速过程中易产生瞬时加速度过大，速度变化幅度过大，运输摆渡车行走不平稳，车上成品砖已发生倾斜、倒塌现象，影响生产，安全性差，造成生产成本的增加。

发明内容

本实用新型的目的是为解决现有技术存在行走稳定性差、定位精度差的技术问题，提供一种改进的生产蒸养灰砂砖的摆渡车行走定位装置，以克服现有技术的不足。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该摆渡车行走定位装置包括轮架、位于轮架上的带有从动轮的主轴，所述从动轮侧面上设有多个分布均匀的定位块，所述与从动轮侧面相对应的轮架上设有接近开关。

所述从动轮侧面上均匀分布着三块定位块。

工作原理：增加一套PLC定位辅助系统。车轮转动时，系统感应定位块转过的时间，确定车轮速度是否过快，特别是在加速或者减速过程中，通过系统感应定位块时间的长短，随时调节驱动电机的频率，使运输车行走更加平稳，操作更加方便。本实用新型通过感应定位块计数，确定运输车行驶距离，简化了程序，提高了效率。

本实用新型的有益效果：通过系统感应定位块转过的时间长短，及时的调节电机的速度，使运输车能够平稳的行走；通过系统感应定位块转过数量，能够确定运输车距离定位点的距离，定位更加准确。本实用新型解决了现有技术行走不平稳，难定位、车上产品易倾倒等技术问题。

附图说明

下面结合附图详细说明本实用新型的实施例

图1为本实用新型的从动轮组装剖视图

图2为本实用新型的从动轮与定位块图

图中：1、轮架2、从动轮3、主轴4、定位块5、接近开关。

具体实施方式

如图1、2所示，该摆渡车行走定位装置包括轮架1、位于轮架1上的带有从动轮2的主轴3，从动轮2侧面上设有三块分布均匀的定位块4，与从动轮2侧面相对应的轮架1上设有接近开关5。三块定位块4直接均布焊接在从动轮上，通过接近开关5感应定位块4转过的时间长短，调节驱动电机的速度，确保运输车平稳行走；通过接近开关5感应定位块4转过的数量，确定运输车距离定位点的距离，以便提前平稳减速，提高定位精度，安全性。