[实用新型]一种茶树修剪机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种茶树修剪机。

背景技术

茶树修剪机是一种用于茶树修剪、定型的机械装置，现有很多的茶树修建通常都是人工拿锯齿修剪，有的比较高的茶树枝还需要登梯子修剪，不但劳动强度大，而且修剪起来也比较危险，修剪的也不够均匀，长时间这样方法修剪茶树枝生长速度缓慢，一般修剪下来的茶树枝都带出园区，但是这种方法费时费力，工作效率很低，现有很多的茶树修剪机即使很多采用机械修剪，但是一般的修剪机没有驱动装置，修剪起来也比较费力，只能对小的树枝进行修剪，为此，我们提出一种茶树修剪机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种茶树修剪机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种茶树修剪机，包括修剪机主体，所述修剪机主体的顶部左侧安装有主臂，所述主臂的顶部通过活动轴连接第一副臂，所述第一副臂的顶部通过活动轴连接第二副臂，所述第二副臂的顶部安装有持夹部，所述持夹部的顶部通过夹块和夹轴连接夹头，所述第一副臂的右侧安装有气缸，所述气缸的末端设有修剪装置，所述修剪装置包括第二转轮、连接链条、主刀片、副刀片、第一转轮、电动机和修剪刀，所述修剪刀的下端设有第二转轮，所述第二转轮的前端面设有电动机，所述修剪刀的上端设有第一转轮，所述第一转轮和第二转轮之间设有连接链条，所述连接链条的表面设有主刀片和副刀片，所述主臂的右侧安装有碎枝槽，所述碎枝槽的外侧安装有电机，所述电机的一侧设有第一皮带轮，所述碎枝槽的内腔贯穿安装有第二皮带轮，所述第二皮带轮通过转轴与锯片连接，所述碎枝槽的右侧底部设置出料口，所述第一皮带轮通过皮带与第二皮带轮连接，所述修剪机主体的下表面左端的前后两侧均设有从动轮，所述修剪机主体的下表面右端设有转动杆，所述转动杆的前后两端均设有主动轮，所述转动杆的中部套接有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮啮合，所述第二伞齿轮安装在驱动电机的右端，所述修剪机主体的内腔安装有蓄电池，所述蓄电池分别电连接驱动电机和电机，所述修剪机主体的顶部右侧设有操作机外壳，所述操作机外壳的内腔设有座椅和操作杆，且座椅和操作杆均安装于修剪机主体的表面。

优选的，所述第一伞齿轮和第二伞齿轮连接处设有保护罩。

优选的，所述主动轮和从动轮的表面均设有防滑圈。

优选的，所述主刀片和副导片为一组配合使用，且所述主刀片和副刀片均匀设在连接链条的表面。

优选的，所述操作杆上端设置有控制器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该茶树修剪机，蓄电池带动驱动电机转动，驱动电机带动主动轮旋转，装置可实现自己行走，减少了人工的劳动强度，通过在第二副臂的右侧安装修剪装置，在夹具的作用下，首先将树枝夹住，在利用修剪装置进行修剪，修剪刀上连接链条的表面设有主刀片和副刀片，双刀片结构，使茶树修剪、定型的效果好，不容易损害树枝，在修剪机主体的右侧安装碎枝槽，碎枝槽的内部设有锯片，在当修剪装置把树枝修剪下来时，树枝将落到碎枝槽，然而锯片对树枝进行粉碎，粉碎完的茶树枝直接通过出料口排到油茶树的根部，经过降解做为营养物质。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型修剪装置结构示意图；

图3为本实用新型驱动装置结构示意图。

图中：1防滑圈、2从动轮、3修剪机主体、4座椅、5操作杆、6操作机外壳、7第一副臂、8活动轴、9主臂、10第二副臂、11持夹部、12夹块、13夹轴、14夹头、15修剪装置、151第二转轮、152连接链条、153主刀片、154副刀片、155第一转轮、156电动机、157修剪刀、16电机、17第一皮带轮、18锯片、19第二皮带轮、20出料口、21保护罩、22转动杆、23第一伞齿轮、24主动轮、25碎枝槽、26蓄电池、27驱动电机、28第二伞齿轮、29气缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。