[实用新型]一种水平移动的履带式起重机吊钩

说明书

技术领域

本实用新型属于起重机机械设备领域，具体涉及一种水平移动的履带式起重机吊钩。

背景技术

随着工程技术的发展，汽车起重机的种类也越来越多，为了应对泥泞、沼泽、凹凸不平等比较恶劣的工作环境，开发了一种履带式起重机，履带式起重机有时会在平坦的公路上使用，这种情况下履带式起重机的轮胎底盘不方便移动，而受到现场作业条件的限制，还需要起重机吊钩做水平移动，这就需要操作者同时控制起重臂角度和升降电机，使两者达到很好的配合，这对操作者的要求相当高，存在巨大的安全隐患，因此需要一种水平移动的履带式起重机吊钩。

发明内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，而提供一种操作方便、安装简单、成本低、效率高、应用广的水平移动的履带式起重机吊钩。

本实用新型的目的是这样实现的：一种水平移动的履带式起重机吊钩，包括履带式起重机，所述的履带式起重机的主体由起重臂、驾驶室、吊钩、轮胎组、支撑竖腿组成，所述的起重臂的下部设置有液压杆，所述的液压杆的底部设置有电磁阀，所述的驾驶室的内部从上至下依次设置有显示器、操作手柄、控制器，所述的起重臂的上部设置有倾角传感器，所述的起重臂的顶部设置有升降电机，所述的吊钩的上部设置有位移传感器。

所述的控制器为PLC控制器。

所述的显示器、操作手柄、电磁阀、升降电机、倾角传感器、位移传感器均电连接控制器。

所述的倾角传感器为液体摆式倾角传感器。

所述的位移传感器为电位器式位移传感器。

所述的电磁阀为两位三通电磁阀。

所述的操作手柄上设置有水平移动按钮和非水平移动按钮。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过采用起重臂、液压杆、显示器、操作手柄、控制器、电磁阀、吊钩、位移传感器、倾角传感器、升降电机组成了一种水平移动的履带式起重机吊钩，具有操作方便、安装简单、成本低、效率高、应用广的优点；本实用新型的显示器可实时显示吊钩的运动轨迹，具有显示直观、操作方便的优点；本实用新型的控制器为PLC控制器，具有安装简单、成本低的优点；本实用新型的操作手柄上设置有水平移动按钮和非水平移动按钮，按下非水平移动按钮时，直接通过按钮操作吊钩的移动，进行普通的吊装操作，按下水平移动按钮时，控制器会根据起重臂的长度和倾角传感器所测量的角度计算吊钩在竖直方向的位移，计算出位移后，控制器会控制升降电机进行对应的升降操作，对因起重臂角度改变导致的吊钩竖直方向的位移进行补偿，同时根据位移传感器所测量的位移变化量进行反馈调节，利用该控制系统操作吊钩进行水平移动，具有操作方便、效率高、应用广的优点；总的，本实用新型具有操作方便、安装简单、成本低、效率高、应用广的优点。

附图说明

图1是本实用新型一种水平移动的履带式起重机吊钩的结构示意图。

图2是本实用新型一种水平移动的履带式起重机吊钩的系统示意图。

图中：1、起重臂2、液压杆3、显示器4、操作手柄5、控制器6、电磁阀7、吊钩8、位移传感器9、倾角传感器10、升降电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

实施例1

如图1和图2所示，一种水平移动的履带式起重机吊钩，包括履带式起重机，所述的履带式起重机的主体由起重臂1、驾驶室、吊钩7、轮胎组、支撑竖腿组成，所述的起重臂1的下部设置有液压杆2，所述的液压杆2的底部设置有电磁阀6，所述的驾驶室的内部从上至下依次设置有显示器3、操作手柄4、控制器5，所述的起重臂1的上部设置有倾角传感器9，所述的起重臂1的顶部设置有升降电机10，所述的吊钩7的上部设置有位移传感器8。

本实用新型通过采用起重臂1、液压杆2、显示器3、操作手柄4、控制器5、电磁阀6、吊钩7、位移传感器8、倾角传感器9、升降电机10组成了一种水平移动的履带式起重机吊钩，具有操作方便、安装简单、成本低、效率高、应用广的优点。