[实用新型]一种通过WIFI实时查看全景图像的工业相机

说明书

技术领域

本发明涉及数码设备，具体的说是涉及一种通过WIFI实时查看全景图像的工业相机。

背景技术

随着地理信息系统与数字城市建设的发展与推广，测绘技术的自动化与信息化的发展显得尤为重要，激光雷达技术发展很快。激光雷达技术凭借它的高亮度性、高方向性、高单色性和高相干性等几个特点，在移动测绘领域取得了成功的应用。在某些项目需求上，便携式激光雷达最终得到的三维点云数据需要和实际影像匹配，这就需要和全景相机搭载在一个高集成地移动测绘平台上工作。基于多镜头的全景相机，不仅可以克服因尽头产生的影像较大的变形，并且具有成像一体化、360度大视场、旋转不变性等优点，因此在计算机视觉、测绘学、人工智能等相关领域中逐步得到应用。当前，全景相机都是单张全景影像形式，只能展示大视场的平面二维影像和信息，无法实现三维立体影像的可视化和三维信息的获取，因此限制了全景相机在很多领域中的应用和扩展，并且大大降低了全景影像的实用性。

传统CCD/COMS面阵单镜头相机由于其成像原理，视场狭窄、易受遮挡，单个相机往往无法满足应用需求。基于多平面镜头的全景相机虽然影像畸变小，但是其体积大、成本昂贵、不易携带，其普及与应用受到限制。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题在于提供了一种通过WIFI实时查看全景图像的工业相机，该工业相机能够通过WIFI连接、无需云端服务器，支持蓝牙4.0，使用APP或其他联网设备直接查看全景图像的工业全景相机。

为解决上述技术问题，本发明通过以下方案来实现：一种通过WIFI实时查看全景图像的工业相机，该工业相机包括：图像传感单元、集中处理单元、供电单元、存储单元和通信单元；所述图像传感单元包括CCD图像传感器，CCD图像传感器通过光路连接两个185度鱼眼镜头，所述图像传感单元包括CCD图像传感模块、现场可编程门阵列FPGA，其中CCD图像传感模块包括CCD图像传感器、CCD时钟驱动电路和A/D转换电路，CCD图像传感器与CCD时钟驱动电路、A/D转换器电连接，所述A/D转换器电连接现场可编程门阵列FPGA；所述集中处理单元的信号输入端与图像传感单元信号连接，所述集中处理单元的信号输出端连接通信单元、存储单元，所述通信单元接收到信号通过蓝牙或WIFI连接通信设备。

进一步的，所述集中处理单元的主要部件为DM8127处理器，所述DM8127处理器内部集成了一个DSP内核和一个Cortex-A8ARM内核，所述集中处理单元上设置有图像预处理模块、图像拼接模块、逻辑控制模块、通信模块，所述图像预处理模块与图像传感单元中现场可编程门阵列FPGA信号连接。

进一步的，所述通信单元包括WIFI模块、蓝牙4.0模块、USB3.0接口、通用输入输出接口。

进一步的，所述存储单元分为易失性存储器和非易失性存储器两部分，易失性存储器主要为DDR3内存，非易失性存储器主要为NANDFLASH内存。

进一步的，所述供电单元包含电压转换模块、电源滤波模块和电源稳压模块三个部分。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：

1.使用两个鱼眼镜头和单CCD传感器获取360度3D无死角的全景图像，简化了相机结构。

2.由相机内部DSP将拍摄的两幅图像拼接成全景图像，使得接口标准更加标准化、通用化。

3.通过WIFI连接相机，能使用APP、PC端软件等获取全景图像，交互方式更加便捷。

4.通过蓝牙4.0连接相机，使其它图像显示设备与相机轻松连接。

5.本发明能够360度3D无死角拍摄，且结构简单、制造使用方便。能够通过WIFI与相机连接，还可通过蓝牙4.0连接相机。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明工业相机的整体结构的原理框图。

图2是本发明的集中处理单元功能结构原理框图。

图3是本发明实施例2中工业相机另一种方案原理框图。

附图中标记：185度鱼眼镜头1、图像传感单元2、集中处理单元3、通信单元4、存储单元5、鱼眼物镜11、第二图像传感单元12、第二集中处理单元13、第二通信单元14。

具体实施方式