[实用新型]一种四肢协同运动康复训练器

权利要求书

1.一种四肢协同运动康复训练器，包括底座(1)，座椅(2)、左手连接架(6)、右手连接架(12)、左脚连接架(24)、右脚连接架(15)，其特征在于：底座(1)上固定有竖直支架(3)，支架(3)上设置有轴承座一(5)、轴承座二(14)、轴承座三(10)、轴承座四(22)、轴承座五(17)，轴承座一(5)、轴承座三(10)、承座四(22)、轴承座五(17)的轴线呈水平方向布置，并且上述四个轴承座成矩形分布，轴承座二(14)的轴线呈竖直方向布置，并且轴承座二(14)位于上述矩形的中央，轴承座一(5)、轴承座三(10)、承座四(22)、轴承座五(17)内分别穿设有转轴一(8)、转轴三(11)、转轴四(23)、转轴五(16)，转轴一(8)、转轴三(11)、转轴四(23)、转轴五(16)朝向矩形内部的一侧均固设有四个锥齿轮(7、9、18、21)，上述四个锥齿轮水平方向两两相对且同轴设置，上述两两相对的锥齿轮与穿设在轴承座二(14)内的转轴二(4)上下两端的锥齿轮啮合；转轴一(8)、转轴三(11)位于矩形外侧端分别固定连接有左手连接架(6)、右手连接架(12)，转轴四(23)、转轴五(16)位于矩形外侧端分别固定连接有左脚连接架(24)、右脚连接架(15)，左脚连接架(24)上转动连接有左脚托板(24-6)，右脚连接架(15)上转动连接有右脚托板(15-6)，左手连接架(6)、右手连接架(12)上部分别设置有手柄一(6-5)、手柄二(12-5)。

2.根据权利要求1所述的四肢协同运动康复训练器，其特征在于：该训练器还包括伺服电机(27)、电磁离合器(28)，伺服电机(27)通过电磁离合器(28)驱动一个锥齿轮七(30)转动，锥齿轮七(30)与转轴二(4)下端设置的锥齿轮啮合，电磁离合器(28)断电时为分离状态，此为主动训练模式，电磁离合器28通电时为接合状态，此为被动训练模式。

3.根据权利要求1或2所述的四肢协同运动康复训练器，其特征在于：转轴二(4)两端的锥齿轮在竖直方向上都设置在上述四个锥齿轮(7、9、18、21)之间。

4.根据权利要求1或2所述的四肢协同运动康复训练器，其特征在于：所述的左脚连接架(24)包括空心圆柱二(24-1)，空心圆柱二(24-1)内孔与转轴四(23)过盈连接，空心圆柱二(24-1)外表面固定向前方、上方伸出的方梁三(24-3)，方梁三(24-3)顶端固定有向后方、上方伸出的方梁四(24-4)，方梁四(24-4)顶端与固定轴二(24-5)右端固定连接，固定轴二(24-5)左右方向水平设置，左脚托板(24-6)下表面中心位置设置有外伸凸台二(24-8)，凸台二(24-8)与固定轴二(24-5)左端转动连接，所述的左脚托板(24-6)安装有左脚绑带(24-7)，所述的方梁三(24-3)左右两侧面贴有应变片二(24-2)，左脚连接架(24)与右脚连接架(15)关于患者左右对称。

5.根据权利要求1或4所述的四肢协同运动康复训练器，其特征在于：所述的右脚连接架(15)包括空心圆柱一(15-1)，圆柱一(15-1)内孔与转轴五(16)过盈连接，空心圆柱一(15-1)外表面固定有向前方、上方伸出的方梁一(15-3)，方梁一(15-3)顶端固定有向后方、上方伸出的方梁二(15-4)，方梁二(15-4)顶端与固定轴一(15-5)左端固定连接，固定轴一(15-5)左右方向水平设置，右脚托板(15-6)下表面中心位置设置有外伸凸台一(15-8)，凸台一(15-8)与固定轴一(15-5)右端转动连接，所述的右脚托板(15-6)安装有右脚绑带(15-7)，方梁一(15-3)左右两侧面贴有应变片一(15-2)。

6.根据权利要求1所述的四肢协同运动康复训练器，其特征在于：左手连接架(6)包括连接杆一(6-1)，连接杆一(6-1)竖直方向设置，其下端与转轴一(8)左端固定连接，连接杆一(6-1)上端固定连接杆二(6-2)前端，连接杆二(6-2)前后方向水平设置，连接杆二(6-2)后端固定手柄杆一(6-3)的下端，手柄杆一(6-3)竖直方向设置，手柄杆一(6-3)左右两侧面贴有应变片三(6-6)，所述的手柄杆一(6-3)上端固定有手柄一(6-5)，手柄一(6-5)上固定有左手掌绑带，左手连接架(6)与右手连接架(12)关于患者左右对称。