[实用新型]一种用于升降移载小车的水平导向机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种导向机构，尤其是涉及一种用于升降移载小车的水平导向机构。

背景技术

在现今的自动仓储行业中，有些设备只通过地面滚轮输送导向，设备的平稳性比较差，设备的速度相对较慢，如今随着现代化经济的发展，对于升降的需求也在不断的增加，旧的存储方式无法满足客户的生产需求，且人工的劳动强度和成本在不断增加，客户也在寻求更好的解决方案。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于升降移载小车的水平导向机构，该装置具有机构简单、技术先进、效率高、节省空间等特点。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于升降移载小车的水平导向机构，由上部分导向组件和下部分导向组件组成，所述的上部分导向组件包括两组轮系，以工字钢为导向轴；所述的下部分导向组件包括两组轮系，以地面导轨为导向轨迹，使移载小车在水平方向上移动。

所述的上部分导向组件防止小车倾斜，由位于工字钢腹板两侧的竖直方向滚轮和水平方向滚轮，以及工字钢下部翼缘板底部滚轮组成，与工字钢的四个面接触。

所述的下部分导向组件防止小车下部摆动，包括两个与地面导轨两侧面接触的下部滚轮。

所述的工字钢和地面导轨平行。

所述的导向机构在电机的作用下水平运动。

该机构的工作原理是：该机构的上部分轮系以工字钢为导向轴，下部分轮系以地面导轨为导向轨迹，在电机驱动下，进行水平运动，从而达到移载小车水平方向移动的目的。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

一、技术先进：本发明采用承重轮系和导向轮系分别设置的设计理念，上部有四个承重轮，两端分两组将小车悬挂在工字钢上，承载升降移载小车的全部重量；上部起导向作用的滚轮共有六个，下部翼缘板底部滚轮共有两个，两端各设置1个，配合承重轮限制小车的上下移动和上部倾斜，腹板侧面水平方向滚轮共有四个，两端分两组限制小车的左右移动；通过这样的导向设置，小车只能沿着工字钢做前后移动。小车的底部共有四个导向轮，两端分两组夹持在导向T型钢上，限制小车的左右摆动，小车只能前后移动。通过这些导向轮系的设置，保证了导向的可靠性，完全防止了小车的上部倾斜和下部摆动等问题。

二、提高效率：本发明全部采用导向轮结构，与导向滑块相比，摩擦系数小，导向阻力小，噪音低，可以实现小车高速运动的需求，满足客户的要求，提高产能。

三、节省空间：本发明在满足实际要求的情况下，也大大缩小了设备的尺寸，机构紧凑，整体美观。

附图说明

图1为本发明的主视结构示意图。

图2为本发明的左视结构示意图。

图3为上部分导向组件的结构示意图

图4为下部分导向组件的结构示意图。

图中，1为移载小车，2为工字钢，3为腹板侧面竖直方向滚轮，4为腹板侧面水平方向滚轮，5为下部翼缘板底部滚轮，6为下部滚轮，7为地面导轨，8为上部分导向组件，9为下部分导向组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例：

一种升降移载小车的水平导向机构，其结构如图1和图2所示，该导向机构由图3所示的上部分导向组件8和图4所示的下部分导向组件9组成，上部分导向组件8以工字钢2为导向轴，包括两组轮系，每组轮系位于工字钢腹板两侧的竖直方向滚轮3和水平方向滚轮4以及工字钢下部翼缘板底部滚轮5组成，与工字钢2的四个面接触，可以防止移载小车倾斜；下部分导向组件9以地面导轨7为导向轨迹，包括两组轮系，每组轮系包括两个与导轨7两个面接触的下部滚轮6，可以防止移载小车下部摆动；在电机的驱动下，达到移载小车1水平方向移动的目的。