[实用新型]一种产品夹紧升降机构

权利要求书

1.一种产品夹紧升降机构，它包括升降机构，其特征在于：所述升降机构上安装有夹紧机构，所述夹紧机构包括旋转气缸固定板，所述旋转气缸固定板的背部安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转轴从旋转气缸固定板穿过，旋转轴的前端连接有连杆；所述连杆的下端铰接连接有左连接块，连杆的上端铰接连接有右连接块；所述旋转气缸固定板前部左右两侧分别安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，分别为左滑块和右滑块，所述左滑块上固定连接有左夹板，右滑块上固定连接有右夹板；所述左夹板与左连接块铰接连接在一起，右夹板与右连接块铰接连接在一起；所述左夹板和右夹板的内侧分别连接有一夹爪；所述旋转气缸驱动通过旋转轴带动连杆旋转，连杆同时带动左连接块和右连接块运动，使左、右夹板分别在左、右滑轨上相向移动，且左连接块和右连接块运动过程中一直处于平行状态。

2.根据权利要求1所述的一种产品夹紧升降机构，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸、升降板和气缸连接板，所述升降板安装在升降气缸的活塞杆上，升降板上安装有气缸连接板，气缸连接板上安装有旋转气缸固定板。

3.根据权利要求1所述的一种产品夹紧升降机构，其特征在于：所述左滑块与左夹板通过四组螺钉固定连接，右滑块与右夹板也通过四组螺钉固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种产品夹紧升降机构，其特征在于：所述夹爪的侧面设有一凹槽，产品的一端可放置在凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种产品夹紧升降机构，其特征在于：所述旋转气缸为90°旋转气缸。

6.根据权利要求1所述的一种产品夹紧升降机构，其特征在于：所述左夹板和右夹板的结构相同，呈L型结构。