[实用新型]一种具有角度传感器的力矩电机装置

权利要求书

1.一种具有角度传感器的力矩电机装置，其特征在于：包括电机本体(13)、电机轴(3)、电机轴承(4)、电机转子(2)、电机定子(1)、角度传感器(14)、角度传感器旋转体(9)及角度传感器电阻体(8)，所述电机轴(3)设置在电机本体(13)的中心位置，所述角度传感器旋转体(9)与所述电机轴(3)端部相连，所述电机轴(3)两侧分别设置有多个电机轴承(4)，所述电机轴(3)与电机转子(2)相连，所述电机转子(2)通过电机轴承(4)与电机定子(1)相连。

2.根据权利要求1所述的一种具有角度传感器的力矩电机装置，其特征在于，所述电机定子(1)和电机轴承(4)固定在电机外壳(5)上，所述电机外壳(5)外侧设置有一电机盖(6)，所述角度传感器旋转体(8)与电机外壳(5)相连。

3.根据权利要求1所述的一种具有角度传感器的力矩电机装置，其特征在于：所述角度传感器旋转体(9)外侧设置有一角度传感器盖(7)。

4.根据权利要求1所述的一种具有角度传感器的力矩电机装置，其特征在于：所述角度传感器(14)为旋转变压器、光电码盘、电位计或电磁式角度传感器。