[实用新型]一种伺服电机制动器安装结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及伺服电机领域，具体地说，特别涉及到一种伺服电机制动器安装结构。

背景技术

一般带电磁失电功能的伺服电机均在后端盖及编码器间安装制动器，制动器外套机壳，制动机壳后再装一个后端盖，编码器所在第二个后端盖上。如此由于机壳一般采用拉伸铝材，容易变形，多节装配后，会导致整体变形，影响电机整体机械特性及外观。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，提供一种伺服电机制动器安装结构，以解决上述问题。

本实用新型所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种伺服电机制动器安装结构，包括电机机壳、制动器、制动器外壳、主轴和后端盖；在所述电机机壳内安装有主轴，所述主轴的一端位于电机机壳的外部，主轴的另一端穿过所述壳体，在电机机壳的另一端设有后端盖，所述后端盖包括主端盖体、以及沿端盖主体向外延伸的连接部，在所述端盖主体上开设有用于主轴另一端穿过的轴孔，在所述连接部上开设有若干连接孔，所述后端盖的另一侧安装有制动器外壳，制动器外壳与所述后端盖之间构成安装空间，所述制动器位于安装空间内。

进一步的，所述制动器外壳和后端盖的连接处具有连接结构，所述连接结构包括位于后端盖上的限位凸起、以及位于制动器外壳上的抓扣。

进一步的，所述后端盖的表面具有喷砂处理层。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

通过减少制动器外壳和电机机壳间的端盖，减小一道中转连接，达到更高的组装精度，也能更美观。

附图说明

图1为本实用新型所述的伺服电机制动器安装结构的示意图。

图2为本实用新型所述的后端盖的示意图。

图中标号说明：电机机壳1、制动器2、制动器外壳3、主轴4、后端盖5。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参见图1和图2，本实用新型所述的一种伺服电机制动器安装结构，包括电机机壳1、制动器2、制动器外壳3、主轴4和后端盖5；在所述电机机壳1内安装有主轴4，所述主轴4的一端位于电机机壳1的外部，主轴4的另一端穿过所述壳体，在电机机壳1的另一端设有后端盖5，所述后端盖5包括主端盖体、以及沿端盖主体向外延伸的连接部，在所述端盖主体上开设有用于主轴4另一端穿过的轴孔，在所述连接部上开设有若干连接孔，所述后端盖5的另一侧安装有制动器外壳3，制动器外壳3与所述后端盖5之间构成安装空间，所述制动器2位于安装空间内。

所述制动器外壳和后端盖的连接处具有连接结构，所述连接结构包括位于后端盖上的限位凸起、以及位于制动器外壳上的抓扣。

所述后端盖的表面具有喷砂处理层。

本实用新型将原来的制动器外壳和后面的编码器端盖连为一体，制动器反装在的后内侧面，制动器外壳直接使用止口配在机壳上，此方案可以减少制动器外壳和电机机壳间的端盖，减小一道中转连接，达到更高的组装精度，也能更美观。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。