[实用新型]一种新型自动化智能弧焊装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是工程机械领域，具体涉及一种新型自动化智能弧焊装置。

背景技术

弧焊是工业生产中常用的工艺，传统意义上的弧焊是由人工来完成的，这种弧焊方式不但成本高、劳动强度大，而且焊接质量只能根据工人的操作经验来定，长时间从事弧焊工作也会对工人的身体健康产生影响，甚至引发严重的疾病。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种新型自动化智能弧焊装置，通过焊接机器人、焊接变位机和机器人周边辅助装置的集成应用来代替操作者高强度的作业，能够充分降低操作者劳动强度、充分提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型自动化智能弧焊装置，包括焊接变位机、基座、机械臂、变位机尾座单元、清枪剪丝装置、焊机电源设备、PLC控制柜、气源处理器、光电保护器、卷帘门、集尘罩、触摸屏、工位主操作盒和安全间，基座上设置有焊接变位机、清枪剪丝装置、焊机电源设备，焊接变位机尾部设置有变位机尾座单元，焊接变位机上方设置有机械臂，焊机电源设备外侧设置有PLC控制柜，PLC控制柜前侧设置有气源处理器，气源处理器和触摸屏分别设置在光电保护器外侧，光电保护器之间设置有卷帘门，卷帘门顶部设置有集尘罩，触摸屏下方设置有工位主操作盒，工位主操作盒右侧设置有安全间。

作为优选，所述的机械臂上设置有焊枪单元相连，焊枪单元外侧设置有工位间遮弧光单元。

作为优选，所述基座上通过变位夹持装置安装有焊接变位机。

本实用新型利用能够通过机器人控制的电机结合精密减速机制造出一种输出扭矩充足、变位精度高的可以与焊接机器人做协调动作的挖掘斗机器人焊接用双轴变位机，搭载挖掘斗定位夹紧工装，最终通过配合焊接机器人的应用来代替操作者高强度的作业，向工程机械领域提供一种能够充分降低操作者劳动强度、充分提高生产效率的一种挖掘斗的机器人焊接用变位机。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的仰视图；

图4为图2的俯视图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-4，本具体实施方式采用以下技术方案：一种新型自动化智能弧焊装置，包括焊接变位机2、基座3、机械臂4、变位机尾座单元5、清枪剪丝装置6、焊机电源设备7、PLC控制柜8、气源处理器9、光电保护器10、卷帘门11、集尘罩12、触摸屏13、工位主操作盒14和安全间15，基座3上设置有焊接变位机2、清枪剪丝装置6、焊机电源设备7，焊接变位机2尾部设置有变位机尾座单元5，焊接变位机2上方设置有机械臂4，焊机电源设备7外侧设置有PLC控制柜8，PLC控制柜8前侧设置有气源处理器9，气源处理器9和触摸屏13分别设置在光电保护器10外侧，光电保护器10之间设置有卷帘门11，卷帘门11顶部设置有集尘罩12，触摸屏13下方设置有工位主操作盒14，工位主操作盒14右侧设置有安全间15。

值得注意的是，所述的机械臂4上设置有焊枪单元相连，焊枪单元外侧设置有工位间遮弧光单元1。

此外，所述基座3上通过变位夹持装置安装有焊接变位机2。

其中，焊接变位机是在变位机支撑座上固定电机安装座，电机安装座的一端插装伺服电机并与另一端的减速机连接，且减速机通过减速机连接座与法兰连接，变位夹持装置是由固定在基座上的变位机和连接两个变位机的夹具框架共同组成的。

本具体实施方式实际工作时，将工件分别装入设备配套的工装夹具上，并对工件进行定位、压紧，确认完全夹紧工件后，开始启动机械臂带动焊枪进行焊接。

本具体实施方式采用智能化控制，操作人员只需要通过智能控制器输入参数，装置就可以自动完成弧焊过程，焊接质量好，降低了工人的劳动强度，节省了劳动力，降低了人力成本，有力的保证了工人的身体健康。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。