[实用新型]一种智能型便携式全自动吸尘器

说明书

技术领域

本实用新型属于吸尘器控制技术领域，尤其是一种智能型便携式全自动吸尘器。

背景技术

近年来，随着中国工业的快速发展，吸尘器的产销量也大幅增加，在我国市场具有旺盛的生命力。吸尘器对中国人来说曾经是奢侈品，但现在这种情况发生了变化，吸尘器正在中国家庭迅速普及。在吸尘器逐步走进中国消费者视野的同时，拥有时尚外观、能够提升生活档次的吸尘器也在“攀比”中得到了发展空间。随着社会的进步和发展，人们的物质和精神生活质量的提高，迫切需要从繁重的清洁工作中解脱出来，由此诞生了一种家用服务型吸尘机器人，它将移动机器人技术和吸尘技术有机地融合起来，实现家庭、宾馆、写字楼等室内环境的半自动或多功能清洁，因此具有广阔的市场前景。但是现有的吸尘器仍然不够智能，大多数还需要人工手持才能进行清扫，少数可自动进行清扫工作的吸尘器，又存在清扫不彻底的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种可以基于手机实现对吸尘器的智能控制，可自动进行吸尘工作，节省人力，同时可让吸尘清扫更加彻底，方便使用的智能型便携式全自动吸尘器。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种智能型便携式全自动吸尘器，由超声波传感器、热释电红外传感器、定位器、控制器、吸尘部件、驱动器、电机、手机终端组成，所述的超声波传感器、热释电红外传感器、定位器均与控制器连接；所述的控制器分别与吸尘部件、驱动器连接；所述的驱动器与电机连接；所述的手机终端与控制器连接。

而且，所述的控制器采用MC51单片机。

而且，所述的控制器内部设有定时器。

而且，所述的控制器配有可充电电池组。

而且，所述的手机终端通过3G网络与控制器连接。

而且，所述的电机包括两个四相步进电机。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型采用智能化控制，可以基于手机实现对吸尘器的智能控制，可自动进行吸尘工作，节省人力，同时可让吸尘清扫更加彻底，操作简单，方便用户使用。

附图说明

图1是本实用新型结构连接框图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例做进一步详述：

如图1所示，本实用新型所述的一种智能型便携式全自动吸尘器，由超声波传感器、热释电红外传感器、定位器、控制器、吸尘部件、驱动器、电机、手机终端组成，所述的超声波传感器、热释电红外传感器、定位器均与控制器连接；所述的控制器分别与吸尘部件、驱动器连接；所述的驱动器与电机连接；所述的手机终端与控制器连接。

本实用新型采用超声波传感器进行障碍物信号采集，利用了超声波测距的原理通过向前进方向发射超声波脉冲，并接收相应的返回声波脉冲，对障碍物进行判断。吸尘器对墙壁等障碍的判断主要是通过超声波传感器来完成的，超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远。利用超声波检测往往比较迅速、方便、计算简单、易于做到实时控制，并且在测量精度方面能达到工业实用的要求。热释电红外传感器，能够检测人的活动，减少人对吸尘器工作的影响，它以非接触形式检出人体辐射的红外线或人射外线的能量变化，并将其转换成电压信号输出，将这个电压信号加以放大，便可以驱动各控制电路。定位器，用来进行方向的判断，并将信号传输至控制器。

本实用新型通过以MC51单片机为核心的控制器实现对超声发射和接收的选通控制，并在处理返回脉冲信号的基础上加以判断，选定相应的控制策略。控制器利用定位器进行方向的判断，通过驱动器驱动两个四相步进电机，从而实现避障。当控制器检测到人存在时，吸尘器停止前进，并提示人离开。吸尘器行走的同时，由其自身携带的吸尘部件，对经过的地面进行必要的吸尘清扫。同时手机终端通过3G网络与控制器连接，实现手机智能控制，不必进行手动开关操作，无需人工手持，吸尘器可自动进行工作，操作简单方便。

需要强调的是，本实用新型所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本实用新型并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本实用新型的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本实用新型保护的范围。