[实用新型]集成型电液执行器式汽轮机汽门调节系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及调节工业汽轮机汽门的电液控制系统。

背景技术

工业汽轮机功率小，转速高。目前调节工业汽轮机汽门开闭系统（以下称目前系统）包括控制器、电液转换装置和油动机，电液转换装置和油动机作为杠杆驱动装置，杠杆动力点与油动机铰接，杠杆阻力点与阀杆铰接，阀杆的下端连接阀芯，杠杆阻力点驱动阀芯升降，来调节汽门的开与闭，进而控制汽轮机的转速。这种控制系统需要单独的油源供油，系统复杂；其次为了补偿杠杆与油动机的连接点产生的弧线运动，油动机需处于摆动状态，这时油动机的供油管路也随油动机一起摆动，这样油管路的接头容易松动，导致动力油外漏，导致该系统不能正常工作，非常容易发生火灾，造成不必要的损失。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种集成型电液执行器式汽轮机汽门调节系统，它使用集成型电液执行器作为杠杆驱动装置，代替目前系统中的油动机和电液转换装置。

本实用新型的目的是这样实现的：它包括杠杆、杠杆驱动装置、阀杆及其阀芯，其特征是：所说的杠杆驱动装置是集成型电液执行器，集成型电液执行器固定在支架里，支架上端口固定导向支撑板，集成型电液执行器的活塞杆穿过导向支撑板中心的导向孔，支架的下端通过铰链轴安装在底座上，集成型电液执行器的活塞杆上端与杠杆的动力点铰接，上述所有的铰链轴同向。

工作过程：集成型电液执行器接受控制器的4~20mA控制信号，集成型电液执行器活塞杆上下运动，驱动杠杆进而带动汽门开启和关闭。在活塞杆升降运行中，支架的下端绕底座铰链轴左右摆动，补偿杠杆与活塞杆铰接点产生的弧线运动，以减轻活塞杆承受的侧向力；同时由于活塞杆是穿过导向支撑板的导向孔，所以活塞杆所承受的侧向力由导向支撑板及其导向孔承担。

与现有技术相比，本实用新型的积极效果是：由集成型电液执行器作为杠杆驱动装置，代替原来的油动机和电液转换装置，所以该系统不需要外部动力油，解决了原来系统动力油外漏问题；其次，既减轻活塞杆承受的侧向力，又将所剩余的侧向力移至导向支撑板及其导向孔，所以保护活塞杆及活塞杆密封，提高集成型电液执行器及其整个系统的可靠性。

附图说明

下面结合附图进一步说明本实用新型。

图1是本实用新型的示意图。

图2是图1的A向视图。

图3是1的俯视图。

图4是图1的B向视图。

具体实施方式

为了解决了目前系统动力油外漏问题，本实施例使用集成型电液执行器如REXA电液执行器作为杠杆驱动装置，代替目前系统中的油动机和电液转换装置。参见图2，REXA电液执行器6固定在呈槽形的支架1的槽里，支架上端口固定导向支撑板7，REXA电液执行器的活塞杆61穿过导向支撑板中心的导向孔，所说的导向孔是铜质导向孔8，铜质导向孔安装在导向支撑板上，二者呈止口结构；支架的下端通过铰链轴9安装在底座10上，

参见图1、3-4，REXA电液执行器的活塞杆61上端与杠杆的动力点铰接，所说的杠杆呈等腰三角形，称为三角架式杠杆2；三角架式杠杆的动力点设在等腰三角形的顶角22，三角架式杠杆的支点21有两个，分别设在等腰三角形的两个腰23上，每个支点在其腰的中点，三角架式杠杆的阻力点设在等腰三角形的底边24，称为阻力边，四个阀杆3依次铰接在阻力边上，四个的长度依次递减，每个阀杆的下端固定一个阀芯4，上述所有的铰链轴同向。

工作过程：当REXA电液执行器接受控制器汽轮机转速升高的指令时，REXA电液执行器活塞杆向下运动，三角架式杠杆的阻力边向上运动，带动四个阀杆及其阀芯朝离开各自汽门5的方向移动，按照最短的阀杆及其阀芯首先离开其汽门，到最长的阀杆及其阀芯最后离开其汽门的顺序，依次打开四个汽门，进汽量增加，汽轮机转速升高。当转速达到指令要求的转速时，电液执行器处于一个稳定位置，完成一个调节过程；当REXA电液执行器接受控制器汽轮机转速降低的指令时，调节过程相反。

比如对于功率在1MW及以下的工业汽轮机，采用三角架配汽机构后，可以选用出力为18000N、行程为100mm的REXA电液执行器，它的运行速度为全行程25mm/s，重复定位精度为0.1%，汽轮机的转速控制精度为±0.1%。其次，将REXA电液执行器1固定在支架2的槽里及导向孔，既减轻活塞杆承受的侧向力，又将所剩余的侧向力移至导向支撑板及其导向孔，所以保护活塞杆及活塞杆密封，提高集成型电液执行器及其整个系统的可靠性。