[实用新型]一种机器人焊接双工位变位机

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人机械领域，尤其是一种机器人焊接变位机。

背景技术

中国老龄化现象日益严重，劳动力紧缺是一种新常态，机器人辅助生产加工能大大提高生产效率，减少所需的劳动力。机器人自动焊接迅速推广，为提高机器人使用效率，多采用一机双工位的设备布局，即一个工位装卸工件，一个工位焊接；固定的工位需要操作者在两工位间移动，机器人需要在两工件间跳转，不利于降低劳动强度，提供工作效率。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种使用方便、节省人工的机器人焊接双工位变位机。

本实用新型中的一种机器人焊接双工位变位机，包括箱体、旋转台、定位机构、导电装置、驱动机构、控制系统，所述旋转台安装在箱体上部，压紧导电装置上部，与驱动机构的输出部分相连；所述导电装置、驱动机构、控制系统安装在箱体的内部，所述定位机构为定位旋转台位置的定位机构，安装在箱体的外侧。本实用新型中的一种机器人焊接双工位变位机，满足一机双工位的设备布局，即一个工位装卸工件，一个工位焊接；双工位间自动变位，降低了劳动强度，提供了焊接机器人的使用效率。

作为优选，还包括遮弧板，所述遮弧板安装在旋转台中间。有效减少了焊接弧光对操作者的伤害。

作为优选，所述驱动机构包括气动马达、减速机、气动附件。成本低，便于维护，操作安全。

作为优选，所述定位机构包括旋摆气缸、油压缓冲器、定位板。重复定位精度高，操作时冲击小。

附图说明

图1为一种机器人焊接双工位变位机俯视图。

图2为一种机器人焊接双工位变位机主视图。

图3为一种机器人焊接双工位变位机右视图。

图中标记：1、遮护板，2、定位板，3、旋摆气缸，4、箱体，5、油压缓冲器，6、旋转台，7、接近开关，8、电磁阀，9、气动二联件，10、气动马达，11、导电装置。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明，但不应将此理解为本实用新型的上述主题的范围仅限于上述实施例。

如图1-3所示，一种机器人焊接双工位变位机包括遮护板1、定位板2、旋摆气缸3、箱体4、油压缓冲器5、旋转台6、接近开关7、电磁阀8、气动二联件9、气动马达10和导电装置11，其中箱体4与焊接集成机构的底座相互固定，设置在焊接集成机构中。夹具固定在旋转台上，遮弧板1将旋转台6分割为两个工位。气动马达驱动旋转台6旋转至定位板2，旋转台6通过油压缓冲器缓冲、旋摆气缸固定，准确运动180°，对旋转台的两个工位进行变位。

机器人焊接双工位变位机，围绕焊接机器人设置，通过机器人焊接双工位变位机可以将旋转台上固定的工件进行180°往复旋转，从而将焊接完成的工件旋转到卸料工位，同时将固定好的工件旋转到焊接工位，配合焊接机器人进行焊接工作，提高机器人的焊接工作效率，降低劳动强度。