[实用新型]一种用于机器人的可伸缩机械手臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于机器人的可伸缩机械手臂。

背景技术

随着现代科学水平的快速发展，人们对于自动化设备的应用越来越广泛，作为自动化技术最顶尖的代表，机器人是现在自动化领域的标杆。

在我们日常生活中，多多少少有简单的机器人的影子，它们能够代替人们完成一些危险的工作。

在机器人中，机械手臂属于机器人的灵魂，在一般的机器人中，都缺少很好的伸缩功能，对于比较复杂的工序无法很好的完成。也有具有手臂伸缩功能的机器人，但是由于其造价过高，影响了其实用性。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了克服现有技术缺少机械手臂伸缩功能和造价过高、结构复杂的不足，提供一种机构简单和可靠性高的用于机器人的可伸缩机械手臂。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于机器人的可伸缩机械手臂，包括底座、竖直设置在底座上的主机械手臂、传动机构、定位机构、固定机构和与主机械手臂平行的副机械手臂，所述副机械手臂通过传动机构与主机械手臂传动连接；

所述传动机构设置在主机械手臂和副机械手臂之间，所述传动机构包括固定在主机械手臂底部的第一驱动电机、驱动杆、固定在副机械手臂上的固定套和丝杆，所述第一驱动电机通过驱动杆与丝杆驱动连接，所述丝杆设置在固定套内且与固定套匹配；

所述定位机构包括设置在主机械手臂顶端的第一定位模块和设置在副机械手臂底部的第二定位模块，所述第一定位模块和第二定位模块均位于主机械手臂和副机械手臂的同侧；

所述固定机构包括设置在主机械手臂上的固定模块和若干固定孔，所述固定孔均匀设置在副机械手臂的一侧，所述固定孔与固定模块匹配，所述固定模块和固定孔均位于主机械手臂和副机械手臂的同侧。

作为优选，为了提高第一定位模块和第二定位模块的可靠性，所述第一定位模块和第二定位模块均包括红外线定位仪。

作为优选，为了提高固定模块的固定牢固度，所述固定模块包括固定在主机械手臂上的第二驱动电机、两个驱动轴和两个固定钩，所述驱动轴位于第二驱动电机两侧且与固定钩一一对应，所述第二驱动电机通过驱动轴驱动对应的固定钩转动。

作为优选，为了提高第二驱动电机的驱动能力，所述第二驱动电机为直流驱动电机。

本实用新型的有益效果是，该用于机器人的可伸缩机械手臂通过固定机构将副机械手臂与主机械手臂固定，不仅提高了机械手臂的稳定度，还增强了机械手臂的强度；同时通过传动机构能够对机械手臂进行自由的伸缩，而且加入了定位机构，能够对机械手臂的伸缩长度进行精确控制。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的用于机器人的可伸缩机械手臂的结构示意图；

图2是本实用新型的用于机器人的可伸缩机械手臂的传动机构的结构示意图；

图3是本实用新型的用于机器人的可伸缩机械手臂的固定模块的结构示意图；

图中：1.底座，2.主机械手臂，3.副机械手臂，4.第一定位模块，5.第二定位模块，6.第一驱动电机，7.驱动杆，8.固定套，9.丝杆，10.固定孔，11.固定模块，12.第二驱动电机，13.驱动轴，14.固定钩。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-图3所示，一种用于机器人的可伸缩机械手臂，包括底座1、竖直设置在底座1上的主机械手臂2、传动机构、定位机构、固定机构和与主机械手臂2平行的副机械手臂3，所述副机械手臂3通过传动机构与主机械手臂2传动连接；

所述传动机构设置在主机械手臂2和副机械手臂3之间，所述传动机构包括固定在主机械手臂2底部的第一驱动电机6、驱动杆7、固定在副机械手臂3上的固定套8和丝杆9，所述第一驱动电机6通过驱动杆7与丝杆9驱动连接，所述丝杆9设置在固定套8内且与固定套8匹配；

所述定位机构包括设置在主机械手臂2顶端的第一定位模块4和设置在副机械手臂3底部的第二定位模块5，所述第一定位模块4和第二定位模块5均位于主机械手臂2和副机械手臂3的同侧；

所述固定机构包括设置在主机械手臂2上的固定模块11和若干固定孔10，所述固定孔10均匀设置在副机械手臂3的一侧，所述固定孔10与固定模块11匹配，所述固定模块11和固定孔10均位于主机械手臂2和副机械手臂3的同侧。