[实用新型]一种实现空间轨迹追踪的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种实现空间轨迹追踪的装置。

背景技术

目前，在移动设备，尤其是在可穿戴设备及物联网设备当中，有很多位置追踪的需求，通常人们使用GPS来完成对位置的追踪。然而，GPS在室内会失效，民用GPS又存在精度不够高等问题，因此，利用GPS来追踪可穿戴设备非常不可靠，在需要追踪设备在小范围内的运动轨迹时，就会遇到诸多困难。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种实现空间轨迹追踪的装置，该装置设置有加速度传感器进行加速度采集，陀螺仪进行角速度采集，能够在GPS无法使用的场合有效追踪，有效利用已有硬件，实现对设备的精确追踪。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种实现空间轨迹追踪的装置，它包括微处理器、加速度传感器、陀螺仪、磁力计和定位模块，所述的微处理器分别与加速度传感器、陀螺仪、磁力计和定位模块连接；所述的磁力计测量装置在地磁中的朝向，定位模块测量装置在地球上的位置。

该装置还包括图像传感器，图像传感器与微处理器连接，用于采集图像，以估算装置的移动状态和方向。

所述的定位模块为GPS定位模块和北斗定位模块中的一种或多种。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种实现空间轨迹追踪的装置，该装置设置有加速度传感器进行加速度采集，陀螺仪进行角速度采集，能够在GPS无法使用的场合有效追踪，有效利用已有硬件，实现对设备的精确追踪。

附图说明

图1为定位装置的结构框图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种实现空间轨迹追踪的装置，它包括微处理器、加速度传感器、陀螺仪、磁力计和定位模块，所述的微处理器分别与加速度传感器、陀螺仪、磁力计和定位模块连接；所述的磁力计测量装置在地磁中的朝向，定位模块测量装置在地球上的位置。

该装置还包括图像传感器，图像传感器与微处理器连接，用于采集图像，以估算装置的移动状态和方向。

所述的定位模块为GPS定位模块和北斗定位模块中的一种或多种。