[实用新型]架空地线异物清理装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及高压交、直流架空输电线路维护技术领域，具体涉及一种架空地线异物清理装置。

背景技术

输电线路架空地线的异物容易引起导线对架空地线放电的故障，目前对于架空地线异物处理的方式主要为人员乘坐地线飞车滑到异物悬挂处将异物摘除，这种处理方式存在人员高容坠落的风险。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型旨在提供一种架空地线异物清理装置，其通过摄像头以及喷火装置的配合结构，实现无人机器地线异物清理，避免了人员直接坐飞车或骑线进行异物处理的危险性，大大的降低了人身风险率。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种架空地线异物清理装置，其包括夹板、滑轮、喷火装置、摄像头以及驱动滑轮转动的电机，所述夹板为两个，所述滑轮安装于两个夹板之间，用于在架空地线上滑动，所述喷火装置和摄像头均安装于夹板上，且喷火装置的喷头以及摄像头均指向架空地线上同一位置。

由于喷火装置的喷头以及摄像头均指向架空地线上同一位置，摄像头观测到架空地线有异物存在时，喷火装置随即喷火即可将异物清理。

所述架空地线异物清理装置进一步包括一遥控器，在喷火装置上安装有与遥控器相对应的第一无线接收模块，所述第一无线接收模块连接至喷火装置的驱动电路，用于通过遥控器对喷火装置的喷火与否进行控制。

在电机上安装有一与遥控器相对应的第二无线接收模块，所述第二无线接收模块连接至电机的驱动电路上，用于通过遥控器对电机的工作与否进行控制。

所述滑轮的槽内安装有防滑胶垫。

本实用新型可以通过无线控制，首先，可以将摄像头采集图像通过无线传输方式传输到地面的显示器上，然后地面上的工作人员查看显示器图像再通过遥控器控制滑轮的转动以及喷火装置的工作，当然也可以是摄像头采集图像与其内存储的标准图像进行比对，当采集图像与标准图像出现较大不一致时，意味着有异物存在，然后及时控制喷火装置进行喷火。除了上述作用以外还可以搭载照相机近距离核实架空地线断股情况，必要时可以进行小范围的地线融冰。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、通过摄像头和喷火装置的配合，实现无人机器地线异物清理，减少了麻烦，打破了传统模式，避免了人直接坐飞车或骑线进行异物处理的危险性，大大的降低了人身风险率；

2、滑轮各槽内增加的防滑胶垫，使之用起来更加灵巧，针对性的对异物进行动态清理，本机器操作简单，通俗易懂，给工作人员带来更多的方便性；

3、能代替人工安全、迅速地清除架空地线异物，从而降低人员劳动强度，避免乘坐飞车出去清理异物的人员高空坠落的风险。除了上述作用以外还可以搭载照相机近距离核实地线断股情况，必要时可以进行小范围的地线融冰。

附图说明

图1为本实用新型架空地线异物清理装置的结构示意图；

图2为图1的A向结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。

请参照图1和2所示，一种架空地线异物清理装置，其包括夹板1、滑轮2、喷火装置3、摄像头4以及电机5。夹板1为两个，滑轮2也是两个，两个滑轮2均安装于两个夹板1之间(优选分别位于夹板1上端的两个角处)，即将滑轮2的转动轴安装到两个夹板1上，电机5安装于其中一个夹板1的外侧，且电机5的输出轴与其中一个滑轮2的转动轴通过轴承连接，这样，电机5带动其中一个滑轮2转动时，另一个滑轮也相应跟着转动，依靠摩擦力，可以使得滑轮2在架空地线6上滑动，喷火装置3和摄像头4均安装于任意一个夹板1的外侧。

摄像头4通过云台安装于夹板1上，可以通过该云台旋转摄像头4的拍摄位置，优选摄像头4的拍摄位置以及喷火装置3的喷头位置均为架空地线6上的同一位置。摄像头4可以采用无线传输的图传相机实现，在地面上设置一个与图传相机相匹配的图传显示器，以接收该图传相机的传输图像信号。还可以在夹板1上搭载照相机近距离核实地线断股情况，必要时可以进行小范围的地线融冰。

滑轮2内部设置有凹槽，该凹槽的中心与架空地线6接触，为了防滑，在该凹槽的外围套设一防滑胶垫。