[实用新型]一种全自动贴瓷片机

说明书

技术领域

本实用新型涉及建筑装饰技术领域，具体涉及到一种全自动贴瓷片机。

背景技术

装修中瓷片是必不可少的主要建材之一，客厅地板、厨房、卫生间、阳台等多处空间都常得用到它，贴瓷片时施工的工艺有讲究，好的工艺，不仅能令你的室内空间美观灵动，更能为你省下不少钱。随着瓷砖的发展，瓷砖的正解铺贴也越来越受到业主的重视了。

但是，目前大部分的装修中，还是全部使用人工进行贴瓷片的工序，人工效率低、容易出现误差，此问题亟待解决。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的是提供一种结构合理，使用方便的一种全自动贴瓷片机，它解决了上述的这些问题。

本实用新型所采用的技术方案如下：一种全自动贴瓷片机，包括底盘，所述底盘下部设置有横向移动电机，所述横向移动电机连接脚轮，所述底盘上部设置有瓷片安放区，所述底盘一侧设置有电控箱和可转动关节，所述电控箱上部设置有触摸屏，所述可转动关节内设置有转动电机，所述可转动关节上部设置有可伸缩臂，所述可伸缩臂上部设置有第二关节，所述第二关节内设置有第二可伸缩臂，所述第二可伸缩臂连接第三关节，所述第三关节内设置有第三可伸缩臂，所述第三可伸缩臂下部设置有工作机构，所述工作机构上设置有距离测量仪和水平感应仪，所述工作机构底部设置有若干吸盘，所述工作机构侧面设置有微调电机。

优选地，所述吸盘为真空吸盘。

优选地，所述吸盘为2-8个。

本实用新型的有益效果包括：

本实用新型结构合理，设计优化，本实用新型通过智能化模块控制，达到快速，高效，精准铺设瓷砖，快速装修房间的目的，可以大大节约人工，减轻工人的劳动强度，达到事半功倍的效果。

附图说明

图1为本实用新型一种全自动贴瓷片机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

一种全自动贴瓷片机，如图1所示，包括底盘1，所述底盘1下部设置有横向移动电机2，所述横向移动电机2连接脚轮3，所述底盘1上部设置有瓷片安放区4，所述底盘1一侧设置有电控箱5和可转动关节6，所述电控箱5上部设置有触摸屏7，所述可转动关节6内设置有转动电机，所述可转动关节6上部设置有可伸缩臂8，所述可伸缩臂8上部设置有第二关节9，所述第二关节9内设置有第二可伸缩臂10，所述第二可伸缩臂10连接第三关节11，所述第三关节11内设置有第三可伸缩臂12，所述第三可伸缩臂12下部设置有工作机构13，所述工作机构13上设置有距离测量仪和水平感应仪，所述工作机构13底部设置有若干吸盘14，所述工作机构13侧面设置有微调电机15。

所述吸盘14为真空吸盘。

所述吸盘14为2-8个。

实施例：

利用可编程序控制器(如PLC，单片机，运动控制卡等)，把编好程序灌入，带动关节部位电机运动，实现臂的协调旋转、伸缩、翻转，从而实现对瓷砖的搬运，

利用测距感应器和水平仪的感应和反馈，从而实现精准定位，达到自动铺设瓷砖的目的。

触摸屏1与电控箱2中的智能模块可通迅，当按下触摸屏1中的自动启动按钮，整台机开始运行，关节I处电机旋转，可伸缩的臂B前后移动，可伸缩的臂C上下移动，整条臂运行到机器上堆放瓷片位置，吸盘6吸稳瓷片，关节I再往回旋转到所需铺瓷片的位置，同时，关节II和III旋转调整瓷片方向，通过测距感应器和水平仪5，感应和反馈，带动微调电机8，作一些微调动作，从而把瓷片稳稳的，水平的，等距的铺在所需位置，接着移动电机9启动，带动整机向前(也可向后)行进一块瓷片宽的位置，进行第二块瓷片的铺设，一个工作周期完成，整个过程约需要5～8秒钟，如此周而复始，完成所有瓷片的铺设工作。

工作原理：

触摸屏与电控箱中的智能模块可通迅，当按下触摸屏中的自动启动按钮，整台机开始运行，关节处电机旋转，可伸缩的臂前后移动，可伸缩臂上下移动，整条臂运行到机器上堆放瓷片位置，吸盘吸稳瓷片，关节再往回旋转到所需铺瓷片的位置，同时，关节旋转调整瓷片方向，通过测距感应器和水平仪，感应和反馈，带动微调电机，作一些微调动作，从而把瓷片稳稳的，水平的，等距的铺在所需位置，接着横向移动电机启动，带动整机向前(也可向后)行进一块瓷片宽的位置，进行第二块瓷片的铺设，一个工作周期完成，整个过程约需要5～8秒钟，如此周而复始，完成所有瓷片的铺设工作。

上述实施方式只是本实用新型的优选实施例，并不是用来限制本实用新型的实施与权利范围的，凡依据本实用新型申请专利保护范围所述的内容做出的等效变化和修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。