[实用新型]一种基于齿轮传动的管道清洁装置

权利要求书

1.一种基于齿轮传动的管道清洁装置，其特征在于，包括：主体(1)、清洗机构、行走机构和自适应机构；

主体(1)的前端固定有支架(11)；主体(1)的内部设有电动机，并且电动机的驱动轴(12)由主体(1)的前端伸出，而驱动轴(12)的前端与蜗杆轴(13)连接；清洗机构固定于蜗杆轴(13)的前端；行走机构至少为三个，这些行走机构沿主体(1)的周向均布，并且每个行走机构均沿着主体(1)的轴线方向设置；

自适应机构包括：第一连杆(41)、第二连杆(42)、横杆(43)、伸缩套管(44)和伸缩套管复位弹簧(45)；第一连杆(41)的内端铰接在支架(11)上，而第一连杆(41)的外端与横杆(43)的前端铰接，第二连杆(42)的内端与主体(1)的后端铰接，而第二连杆(42)的外端与横杆(43)的后端铰接，从而形成了以主体(1)为机架，以第一连杆(41)和第二连杆(42)为摇杆，以横杆(43)为连杆的双摇杆机构；伸缩套管(44)的一端与主体(1)的前端铰接，而伸缩套管(44)的另一端与第一连杆(41)的外端铰接；伸缩套管复位弹簧(45)设置于伸缩套管(44)的内管上；

行走机构包括：蜗轮(31)、主动链轮(32)、链条(33)、从动链轮(34)、主动行走轮(35)和从动行走轮(36)；蜗轮(31)与主动链轮(32)固定为一体，并且均设置于支架(11)上，而蜗轮(31)与蜗杆轴(13)构成蜗轮蜗杆传动机构；从动链轮(34)与主动行走轮(35)固定为一体，并且均设置于第一连杆(41)的外端，而从动链轮(34)与主动链轮(32)之间通过链条(33)连接传动；从动行走轮(36)设置于第二连杆(42)的外端。

2.根据权利要求1所述的管道清洁装置，其特征在于，所述的清洗机构包括圆饼形固定盘(21)和铁片刷(22)；圆饼形固定盘(21)的中心固定于蜗杆轴(13)的前端，而铁片刷(22)沿圆饼形固定盘(21)的圆周均布。

3.根据权利要求1或2所述的管道清洁装置，其特征在于，所述主体(1)的后端设有主体密封盖(14)。