[实用新型]一种胶圈插PIN机

权利要求书

1.一种胶圈插PIN机，包括：

装针工站(10)、反针检测工站(20)、装胶圈工站(30)、压胶圈工站(40)、取产品工站(50)、转盘(60)；

所述转盘的外边缘上设有多个载具工位(70)，载具工位上放置载具，载具承载需胶圈插PIN的产品；所述装针工站、反针检测工站、装胶圈工站、压胶圈工站、取产品工站按序分布在转盘的外圆周边缘旁侧；

其特征在于：

所述装针工站包括PIN载具(11)、移装机构(12)，PIN载具位于移装机构的旁侧；所述移装机构包括机架(121)、直线平移气缸(122)、直线平移导轨(123)、平移支架(124)、直线升降气缸(125)、直线升降导轨(126)、升降支架(127)、吸盘组(128)；所述吸盘组安装在升降支架的底面上，所述升降支架安装在直线升降气缸的活塞杆上，所述直线升降导轨安装在平移支架上，升降支架滑动配合在直线升降导轨上，所述直线升降气缸的气缸体安装在平移支架上，所述平移支架安装在直线平移气缸的活塞杆上，所述直线平移导轨安装在机架上，平移支架滑动配合在直线平移导轨上，所述直线平移气缸的气缸体安装在机架上；所述移装机构将PIN载具上的PIN移送至转盘的载具工位(70)上；

所述反针检测工站包括第五直线升降气缸、检测头，所述检测头安装在第五直线升降气缸的活塞杆上，所述检测头通过检测PIN两端的几何形状或尺寸大小判断PIN的正反装；

所述装胶圈工站包括胶圈载具(31)、第二移装机构(32)、固定设置的支架板(33)、第三直线平移气缸(34)、第四直线平移气缸(35)、振动盘(36)；所述支架板水平设置，胶圈载具(31)滑动配合在支架板上，所述第三直线平移气缸和第四直线平移气缸相向设置在胶圈载具的两侧，第三直线平移气缸和第四直线平移气缸驱动胶圈载具左右平移；所述振动盘的出料口(360)衔接有两条并列设置的输料带(37)，振动盘内的胶圈通过输料带传输给胶圈载具；所述胶圈载具位于第二移装机构的旁侧，第二移装机构将胶圈载具上的胶圈移送至载具工位(70)上；

所述压胶圈工站包括第六直线升降气缸、压头，所述压头安装在第六直线升降气缸的活塞杆上，第六直线升降气缸驱动压头下行，压头下压胶圈。

2.如权利要求1所述的一种胶圈插PIN机，其特征在于：所述振动盘(36)包括圆锥形盘体(361)、设置在盘体内侧壁上的凸起壁(362)；所述凸起壁呈螺旋上升状，所述凸起壁与盘体内侧壁构成输送通道(363)；所述盘体的内侧壁上安装有光电传感器(364)，所述盘体的侧壁上开设气孔，盘体的外侧壁上安装有吹气装置(365)，吹气装置的出气口连通气孔，所述光电传感器位于气孔的旁侧，所述气孔接近振动盘的出料口(360)。

3.如权利要求1所述的一种胶圈插PIN机，其特征在于：所述胶圈载具(31)上设有四个并列的胶圈工位(310)，相邻两个胶圈工位之间的距离相等，两条并列输料带(37)之间的距离是相邻两个胶圈工位之间距离的两倍。

4.如权利要求1所述的一种胶圈插PIN机，其特征在于：所述第二移装机构(32)包括第二机架(321)、第二直线平移气缸(322)、第二直线平移导轨(323)、第二平移支架(324)、第二直线升降气缸(325)、第二直线升降导轨(326)、第二升降支架(327)、第二吸盘组(328)；所述第二吸盘组安装在第二升降支架的底面上，所述第二升降支架安装在第二直线升降气缸的活塞杆上，所述第二直线升降导轨安装在第二平移支架上，第二升降支架滑动配合在第二直线升降导轨上，所述第二直线升降气缸的气缸体安装在第二平移支架上，所述第二平移支架安装在第二直线平移气缸的活塞杆上，所述第二直线平移导轨安装在第二机架上，第二平移支架滑动配合在第二直线平移导轨上，所述第二直线平移气缸的气缸体安装在第二机架上。

5.如权利要求4所述的一种胶圈插PIN机，其特征在于：所述第二直线平移导轨(323)的两端设有第二限位件(329)。

6.如权利要求1所述的一种胶圈插PIN机，其特征在于：所述支架板上设有第三限位件(38)，第三限位件位于第三直线平移气缸(34)的旁侧。