[实用新型]一种直线电机模组以及应用该直线电机模组的切膜机

说明书

技术领域

本实用新型涉及直线电机技术领域，具体涉及一种直线电机模组以及应用该直线电机模组的切膜机。

背景技术

现有自动化设备的驱动机构一般采用旋转电机，然后通过齿轮箱、齿轮齿条、丝杠螺母等传动机构来实现力的传动，上述这种机械传动的方式，反应较慢而滞后、体积大、传动效率低，还存在磨损、噪音、传动误差等缺陷。而直线电机模组构成的直接驱动技术取消了电机与负载之间的中间环节，简化了机械设计，具有高动态和良好的驱动控制质量、高动态和静态负载刚性等特点。

但现有直线电机模组也存在散热问题，直线电机的发热可直接导致机床的热变形，影响加工精度；另外，直线电机模组还存在动子部件和定子部件之间的位置稳定性差，进而影响整体的驱动控制质量。

实用新型内容

本实用新型所要解决的一个技术问题是：提供一种直线电机模组，实现散热好、温升低、大推力/体积比、高动态响应。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种直线电机模组，包括底板、定子部件、动子部件以及负载连接板；所述定子部件固定安装于所述底板上,包括铁芯和缠绕于铁芯上的线圈绕组；所述动子部件固定安装于所述负载连接板的底部；所述底板上设有支撑部，所述负载连接板与所述支撑部之间设有第一直线导轨；其中：所述定子部件成对设置，且所述直线电机模组包括至少一对定子部件，在每对的两个定子部件之间留有间隙；每对定子部件对应设置一个动子部件，所述动子部件设于所述间隙内，包括磁轭和安装于磁轭两个侧面上的永磁体阵列；在所述定子部件上设有冷却通道和温度传感器，所述冷却通道与冷却介质源连接,所述温度传感器与控制单元的输入端连接，所述控制单元控制冷却介质源的打开与关闭。

作为一种优选的技术方案，所述定子部件包括设于所述底板上的定子安装板，所述铁芯固定安装于所述定子安装板上；在所述定子安装板上设有凹陷区域，在所述凹陷区域上固定有盖板；在所述定子安装板上开设有第一冷却通道，所述第一冷却通道包括：纵向孔、连接槽、进口和出口；所述纵向孔和所述连接槽均开设于所述凹陷区域上，所述纵向孔设有两个，所述连接槽连接于所述两个纵向孔之间；所述进口和出口设于所述定子安装板上，且分别与一个纵向孔连通。

作为一种优选的技术方案，所述连接槽为设于两个纵向孔之间的一个直线槽；或者，所述连接槽为并行设置的多个直线槽，多个直线槽的两端分别与两个纵向孔通过过渡槽连接；或者，所述连接槽为弯曲设置的盘管状槽。

作为一种优选的技术方案，所述直线电机模组包括至少两对定子部件；相邻两对定子部件中相近的两个定子部件贴靠设置，相贴靠的两个定子部件之间通过去料缺口形成第二冷却通道。

作为一种优选的技术方案，所述冷却介质为气体，且在所述底板上设有对外部气源进行分流的气体分流器。

作为一种优选的技术方案，所述磁轭的底端与所述底板之间安装有第二直线导轨。

作为一种优选的技术方案，所述直线电机模组包括并行设置的两对定子部件，以及与两对定子部件对应设置的两个动子部件；所述两个动子部件的磁轭底端与所述底板之间设有两个第二直线导轨；所述底板上位于两对定子部件的两侧设有两个支撑部，所述负载连接板与两支撑部之间设有两个第一直线导轨。

作为一种优选的技术方案，所述铁芯呈一体的长条状，其朝向所述定子部件的一侧依次间隔设置凸齿和凹槽，每个线圈绕组缠绕于所述凸齿上并位于所述凹槽内；所述铁芯由硅钢片叠压构成；所述铁芯和所述线圈绕组的外部灌封有环氧树脂层。

作为一种优选的技术方案，所述永磁体阵列包括N极、S极间隔设置的若干永磁体单体；所述永磁体单体为长方形，且所述永磁体单体均倾斜一个角度设置，相邻两个永磁体单体在竖向上有一部分上下交错排列；或者，所述永磁体单体为平行四边形，所有永磁体单体的上边和下边分别在同一直线上，相邻两个永磁体单体在竖向上有一部分上下交错排列。

本实用新型所要解决的另一个技术问题是：提供一种切膜机，其驱动机构具有散热好、温升低、大推力/体积比、高动态响应等优点，可以提高切膜作业质量。

为解决上述技术问题，本实用新型的另一技术方案是：一种切膜机，包括切膜用冲头，所述切膜机还包括如上述任一种所述的直线电机模组，所述冲头安装于所述直线电机模组上。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：