[实用新型]钢球自动补给装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轴承组装装置，特别涉及一种钢球自动补给装置。

背景技术

在轴承进行组装时，传统的加球都是人工加球，加球速度慢，容易出现漏加球的情况，虽然也有出现机器自动加球的设备，然而这些设备都不能按照要求数量进行自动控制钢球数量，容易出现加球数量不准确，抑或由于钢球堆积导致钢球损伤的情况出现。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供了一种钢球自动补给装置，该钢球自动补给装置结构简单，能够自动控制加球数量。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种钢球自动补给装置，包括若干个上球道接头、下球道接头、钢球通道板、钢球封盖、第一驱动装置、第二驱动装置和支撑底板，所述若干个上球道接头分别与若干固定的球仓出球口固定接通，下球道与轴承保持器进球口固定接通，第一驱动装置固定安装于支撑底板上，第一驱动装置驱动第二驱动装置的固定端沿各个球仓排列方向直线往复运动，第二驱动装置的运动端与钢球通道板连接，钢球通道板上设有一上下连通的进球通道，第二驱动装置能够驱动钢球通道板的进球通道上端与上球道接头正对连通或者进球通道下端与下球道接头正对连通，若干钢球封盖恰能够覆盖上球道接头下端出口。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑底板上还设有直线滑轨，还设有安装板，安装板上设有与直线滑轨匹配的滑套，滑套恰滑动套设于直线滑轨上，第二驱动装置的固定端固定安装于安装板上。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一驱动装置为伺服电机驱动丝杆螺母副机构，第二驱动装置为气缸，气缸的活塞杆与钢球通道板固定连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述钢球通道板上固定设有弹性件，弹性件紧抵安装板侧壁。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑底板位于直线滑轨两端部分别固定安装有感应器，第二驱动装置的固定端上安装有感应头，还设有控制器，所述感应器恰能够感应到感应头的位置并传信给控制器，控制器控制第一驱动装置动作。

作为本实用新型的进一步改进，所述钢球封盖恰能够覆盖上球道接头下端出口的结构为：钢球封盖能够沿上球道接头径向滑动设于上球道接头下方，上球道接头上固定安装有一弹性体，该弹性体紧抵钢球封盖一侧，钢球通道板一侧恰能够紧抵钢球封盖另一侧。

作为本实用新型的进一步改进，所述弹性体为弹簧，钢球封盖一侧设有径向内缩杆状结构，弹簧套设于该径向内缩的杆状结构上，弹簧两端分别紧抵该径向内缩杆状结构的台阶面和上球道接头纵向延伸出来的一止挡壁。

作为本实用新型的进一步改进，所述钢球通道板的进球通道为曲线形通道。

作为本实用新型的进一步改进，所述下球道接头上固定套设有一下球道定位板，该下球通道定位板恰能够覆盖其上端的钢球通道板的进球通道下端出口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过钢球通道板的滑移实现了根据轴承保持架安装钢球(同型号的公差尺寸不同)进行分选，其针对不同球仓内钢球自动选料进行加球，且由于钢球通道板内的进球通道长度固定，其能够控制加球数量，保证轴承保持器内加球数量一致，进入钢球通道板和排出钢球通道板的钢球数量都是一样的，而且正好是与需要加入保持架的钢球数量一样，如果更换保持架型号，只需要更换钢球通道板就可以完成换型，结构简单，换型方便快速，通用性强。

附图说明

图1为本实用新型放球状态的结构原理主视图；

图2为本实用新型取球状态的结构原理主视图。

具体实施方式

实施例：一种钢球自动补给装置，包括若干个上球道接头1、下球道接头2、钢球通道板3、钢球封盖4、第一驱动装置、第二驱动装置5和支撑底板6，所述若干个上球道接头1分别与若干固定的球仓出球口16固定接通，下球道与轴承保持器进球口17固定接通，第一驱动装置固定安装于支撑底板6上，第一驱动装置驱动第二驱动装置5的固定端沿各个球仓排列方向直线往复运动，第二驱动装置5的运动端与钢球通道板3连接，钢球通道板3上设有一上下连通的进球通道7，第二驱动装置5能够驱动钢球通道板3的进球通道7上端与上球道接头1正对连通或者进球通道7下端与下球道接头2正对连通，若干钢球封盖4恰能够覆盖上球道接头1下端出口。