[实用新型]一种PCB板裁切设备

说明书

技术领域：

本实用新型涉及PCB板加工设备，具体而言，涉及一种PCB板裁切设备。

背景技术：

现有技术中，PCB板的裁切通常采用专用的PCB板裁切机。然而，操作人员通过手工方式将待裁切的PCB板送入PCB板裁切机，再将已裁切的PCB板输出PCB板裁切机，不仅工作量大，而且，PCB板裁切效率也难以得到提高。

实用新型内容：

本实用新型所解决的技术问题：现有技术中，操作人员通过手工方式将待裁切的PCB板送入PCB板裁切机，再将已裁切的PCB板输出PCB板裁切机，不仅工作量大，而且，PCB板裁切效率也难以得到提高。

本实用新型提供如下技术方案：

一种PCB板裁切设备，包括裁切机、进料输送线、出料输送线、机械手、废料箱；

所述进料输送线为滚筒式输送线，所述出料输送线为皮带输送线；

所述机械手位于进料输送线的输出端附近，所述出料输送线的数量为两个，两个出料输送线平行设置在机械手的两侧，两个出料输送线的输送方向相同于进料输送线的输送方向，两个出料输送线的输入端位于进料输送线输出端的附近；

所述裁切机的数量为两台，两台裁切机位于两个出料输送线的两侧，每台裁切机设有两个并列设置的裁切工位；

所述机械手设有两套吸附装置，每套吸附装置包括吸嘴，机械手通过吸嘴获取PCB板；

所述废料箱的数量为两个，每个废料箱位于每个出料输送线输入端的附近且靠近裁切机的裁切工位；

所述裁切机的裁切工位、进料输送线的输出端、出料输送线的输入端、废料箱均位于机械手的作业半径内。

按上述技术方案，本实用新型所述PCB板裁切设备的工作原理如下：

第一，所述PCB板由进料输送线输送至机械手的作业半径内，机械手利用其上的一套吸附装置获取一块待加工的PCB板，将其放至第一台裁切机的第一个工位上；之后，机械手利用其上的两套吸附装置分别吸附第一台裁切机的第二个工位上的已加工PCB板和加工废料；之后，机械手将已加工PCB板转运至第一个出料输送线上，将废料转运至第一个废料箱内；

第二，所述PCB板由进料输送线输送至机械手的作业半径内，机械手利用其上的一套吸附装置获取一块待加工的PCB板，将其放至第二台裁切机的第一个工位上；之后，机械手利用其上的两套吸附装置分别吸附第二台裁切机的第二个工位上的已加工PCB板和加工废料；之后，机械手将已加工PCB板转运至第二个出料输送线上，将废料转运至第二个废料箱内；

第三，所述PCB板由进料输送线输送至机械手的作业半径内，机械手利用其上的一套吸附装置获取一块待加工的PCB板，将其放至第一台裁切机的第二个工位上；之后，机械手利用其上的两套吸附装置分别吸附第一台裁切机的第一个工位上的已加工PCB板和加工废料；之后，机械手将已加工PCB板转运至第一个出料输送线上，将废料转运至第一个废料箱内；

第四，所述PCB板由进料输送线输送至机械手的作业半径内，机械手利用其上的一套吸附装置获取一块待加工的PCB板，将其放至第二台裁切机的第二个工位上；之后，机械手利用其上的两套吸附装置分别吸附第二台裁切机的第一个工位上的已加工PCB板和加工废料；之后，机械手将已加工PCB板转运至第二个出料输送线上，将废料转运至第二个废料箱内。

通过上述技术方案，尤其是进料输送线、出料输送线、两台裁切机的布局，使得机械手在其作业半径内完成对待加工PCB板的自动输入和已完成加工PCB板的自动输出，不仅降低了操作人员的工作量，而且，PCB板裁切效率也得到提高。

另需着重强调的是，机械手按上述第一至第四的动作流程循环往复动作，可节省机械手的动作浪费，同时，机械手动作有序运行，可将提高机械手运行时的安全性和可靠性。

作为本实用新型对进料输送线的一种说明，所述进料输送线的输出端设有限位件，用于对进料输送线上的待加工PCB板进行限位。

作为本实用新型对进料输送线的一种说明，所述进料输送线上设有抬起机构，所述抬起机构位于进料输送线的输出端，抬起机构包括升降气缸、安装在升降气缸活塞杆上的升降台，升降台上设有定位销。按上述说明，待加工的PCB板由进料输送线输送至进料输送线的输出端，限位件将PCB板挡在进料输送线的输出端，之后，升降气缸驱动升降台上升，升降台上的定位销将PCB板托起，之后，机械手从进料输送线上获取PCB板。