[实用新型]一种用于插座压铆检测的自动化设备

权利要求书

1.一种用于插座压铆检测的自动化设备，其特征在于：

包括机架安装平面(10)、供料系统(20)、铆压机(30)、CCD检测装置(40)、高压检测器(50)、输送机构(60)、载具；

所述输送机构(60)安装在机架安装平面(10)上，输送机构为滚轮输送带，输送机构的输送路径呈环形，输送机构包括输入端和输出端，输送机构包括第一输送环段(61)、第二输送环段(62)、第三输送环段(63)、第四输送环段(64)，第一输送环段、第二输送环段、第三输送环段、第四输送环段依次首尾衔接，所述输送机构的输入端位于第一输送环段的一端，输送机构的输出端位于第四输送环段的一端；

所述载具位于输送机构上，输送机构驱动载具前行；

所述供料系统(20)设置在输送机构的输入端处，所述供料系统包括振动盘(21)、第一机械手(22)、中转盒(23)，所述振动盘的出料口(210)连通中转盒，中转盒滑动安装在机架安装平面上，中转盒的一侧壁连接有平移气缸(24)，所述第一机械手安装在机架安装平面上，第一机械手位于中转盒的旁侧；振动盘将产品输送至中转盒，平移气缸驱动中转盒平移至第一机械手的下方，第一机械手将中转盒中的产品转移至输送机构上的载具上；所述振动盘的出料口设有拦截装置(211)、第一光电传感器(212)、第二光电传感器(213)，拦截装置用于限制产品通过出料口流出振动盘，第一光电传感器位于出料口的内侧，第二光电传感器位于出料口的外侧，第一光电传感器和第二光电传感器连接拦截装置；所述振动盘(21)包括圆锥形盘体(214)、设置在盘体内侧壁上的凸起壁(215)，所述凸起壁呈螺旋上升状，所述凸起壁与盘体内侧壁构成输送通道(216)，所述盘体内侧壁上安装限量卡块(217)，所述限量卡块与盘体内侧壁之间的距离值稍大于单件产品的厚度值，所述限量卡块位于振动盘输送通道内且接近出料口；

所述铆压机(30)安装在机架平面上，铆压机横跨在第三输送环段(63)的上方，所述第三输送环段的底部设有升降气缸，升降气缸安装在机架平面上，升降气缸将载具从第三输送环段上顶起，铆压机对升起的载具上的产品进行冲铆；

所述CCD检测装置(40)安装在机架平面上，CCD检测装置位于第三输送环段(63)的旁侧，按第三输送环段的输送方向，CCD检测装置位于铆压机的前方；

所述高压检测器(50)安装在机架平面上，高压检测器位于第四输送环段(64)的旁侧，高压检测器对产品进行高压测试。

2.如权利要求1所述的一种用于插座压铆检测的自动化设备，其特征在于：还包括第二机械手(70)和不良品收集盒(80)，所述第二机械手位于第三输送环段(63)的上方，所述不良品收集盒位于第三输送环段(63)和第一输送环段(61)之间；按第三输送环段的输送方向，第二机械手位于CCD检测装置(40)的前方，第二机械手将不良产品放置入不良品收集盒内。

3.如权利要求2所述的一种用于插座压铆检测的自动化设备，其特征在于：所述第二机械手(70)包括第二支架、安装在第二支架上的第二横向平移气缸、安装在第二横向平移气缸活塞杆上的第二升降气缸、安装在第二升降气缸活塞杆上的第二双活塞气缸、安装在第二双活塞气缸活塞上的一对爪手。

4.如权利要求1所述的一种用于插座压铆检测的自动化设备，其特征在于：所述第一机械手(22)包括第一支架(221)、安装在第一支架上的第一横向平移气缸(222)、安装在第一横向平移气缸活塞杆上的第一升降气缸(223)、安装在第一升降气缸活塞杆上的第一双活塞气缸(224)、安装在第一双活塞气缸活塞上的一对爪手(225)。

5.如权利要求1所述的一种用于插座压铆检测的自动化设备，其特征在于：所述拦截装置(211)包括一对电机(2111)、一对拦截块(2112)，所述一对拦截块分别安装在一对电机的旋转轴上；所述振动盘的出料口(210)的两侧壁上相向地开设一对安装孔(218)，所述一对拦截块分别枢接在一对安装孔内，所述一对电机分别安装在出料口的两侧壁上。

6.如权利要求1所述的一种用于插座压铆检测的自动化设备，其特征在于：所述凸起壁(215)上开设凹口(219)。