[实用新型]一种机械手取放料的PCB板裁切机

说明书

技术领域：

本实用新型涉及PCB板加工设备，具体而言，涉及一种机械手取放料的PCB板裁切机。

背景技术：

现有技术中，PCB板的裁切通常采用专用的PCB板裁切机。然而，操作人员通过手工方式将待裁切的PCB板送入PCB板裁切机，再将已裁切的PCB板输出PCB板裁切机，不仅工作量大，而且，PCB板裁切效率也难以得到提高。

实用新型内容：

本实用新型所解决的技术问题：现有技术中，操作人员通过手工方式将待裁切的PCB板送入PCB板裁切机，再将已裁切的PCB板输出PCB板裁切机，不仅工作量大，而且，PCB板裁切效率也难以得到提高。

本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手取放料的PCB板裁切机，包括裁切机、进料输送线、出料输送线、机械手、废料箱；

所述进料输送线为滚筒式输送线，所述出料输送线为皮带输送线，进料输送线和出料输送线处于同一条线上，进料输送线的输出端接近出料输送线的输入端，所述进料输送线由多个进料输送线单元首尾衔接而成，所述进料输送线单元包括水平设置的底板、一对平行设置且安装在底板上的支架板、并列枢接在一对支架板上的多个传动辊、设置在一对支架板之间且与支架板平行的移动板、设置在一对支架板之间且与移动板垂直的限位板，限位板的两端连接在底板上，所述移动板上开设方形通孔，限位板穿过所述通孔，通孔内侧壁上设有弹性卡件，限位板上设有与弹性卡件配合的多个卡槽，多个卡槽在限位板上的排列方向垂直于移动板，移动板可在底板上沿多个卡槽的排列方向移动；

所述机械手横跨在出料输送线的上方，机械手接近出料输送线的输入端；

所述裁切机的数量为两台，两台裁切机位于出料输送线的两侧；所述废料箱的数量为两个，两个废料箱位于出料输送线输出端的两侧旁；

所述裁切机、进料输送线、出料输送线、废料箱均位于机械手的作业半径内。

按上述技术方案，PCB板由进料输送线输送至机械手的作业半径内，机械手从进料输送线上获取PCB板并将其转运至裁切机，位于出料输送线两侧的两台裁切机同时对PCB板进行裁切，有利于PCB板裁切效率的提高。裁切机完成对PCB板的裁切后，机械手从裁切机上获取PCB板并将其转运至出料输送线上，由出料输送线将PCB板输送至下一工位。

通过上述技术方案，尤其是进料输送线、出料输送线、两台裁切机的布局，使得机械手在其作业半径内完成对待加工PCB板的自动输入和已完成加工PCB板的自动输出，不仅降低了操作人员的工作量，而且，PCB板裁切效率也得到提高。

另需着重说明的是，上述技术方案中，位于进料输送线上的待加工PCB板被水平置放在传动辊上，且位于一侧的支架板和移动板之间，即，PCB板被夹持在一支架板和移动板之间。若进料输送线传输较大尺寸或较小尺寸的PCB板，移动板可作一定幅度的平移，以调整移动板和一支架板之间的距离，进而适应PCB板的尺寸。具体地，移动板在平移一定距离后，通过弹性卡件与卡槽的配合而定位。

作为本实用新型对进料输送线的一种说明，所述进料输送线的输出端设有限位件，用于将在进料输送线上的PCB板限位在进料输送线的输出端。

作为本实用新型对进料输送线的一种说明，所述移动板的通孔的底部开设伸缩孔，所述弹性卡件竖直插设在伸缩孔内，弹性卡件包括卡件和伸缩弹簧，伸缩弹簧的一端连接卡件，伸缩弹簧的另一端抵在伸缩孔的底部，所述卡件的顶部向上突出伸缩孔，卡件的顶部的纵截面呈三角形；所述卡槽呈方形；所述限位板的两端通过气缸连接在底板上，气缸驱动限位板在移动板的通孔内上下移动。按上述说明，当操作人员需调整一支架板与移动板之间的距离时，操作人员动作气缸，气缸驱动限位板上行一定的距离；之后，操作人员移动所述移动板，由于卡件的顶部的纵截面呈三角形，移动板在移动过程中，其上的多个卡槽与弹性卡件呈现连续分离与卡合的状态，进而发出“咔咔”声，待移动板与一支架板之间的距离合适时，气缸恢复0位，即驱动限位板下行，移动板上的卡槽笼罩并压迫弹性卡件，进而使移动板和限位板的位置相对固定。

作为本实用新型对进料输送线的一种说明，所述移动板底部开设导向槽，所述底板上设有与导向槽配合的导向条，导向条与支架板垂直。导向槽和导向条的配合用于对移动板的移动进行导向。

作为本实用新型对进料输送线的一种说明，所述移动板上开设多个圆孔，枢接在支架板上的传动辊穿过所述圆孔，传动辊与圆孔间隙配合。