[实用新型]高轴向承载步进直线电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电机，尤其是涉及一种高轴向承载步进直线电机。

背景技术

现有的步进电机都采用传统的深沟球轴承以承受径向负载为主的运动负载。而深沟球轴承又因为其结构简单，可以将尺寸设计的较小，从而良好地应用在步进电机当中。但目前将旋转运动转换为直线运动的步进直线电机正在迅速增加，这种新型的步进电机的主要工作负载为双向轴向负载，在这种情况下，如何解决深沟球轴承承受轴向负载能力不足的缺点，也就成了各个厂家技术研发需要解决的首要问题。

现有的解决方法有两种：一种是将平面推力轴承设计到电机中，这种做法虽然能够提升系统的轴向承载能力，但其缺点是电机几乎完全不能够承受径向负载。其中一种典型的实施方式，采用螺母在电机内部的结构，并使用平面轴承。另一种典型的实施方式，采用螺母在电机外部的结构，并使用平面轴承。

还有一种做法是将双列角接触轴承设计到电机中，以提升双向轴向载荷承受能力，但这种做法的缺点是电机内需要同时安置双列轴承，需要占用很长的轴向空间，从而使电机的功率密度大幅下降。其中一种典型的实施方式，采用螺母在电机内部的结构，并使用双列角接触轴承。另一种典型的实施方式，采用螺母在电机外部的结构，并使用双列角接触轴承。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种高轴向承载步进直线电机。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种高轴向承载步进直线电机，其特征在于，包括：

转子；

四点角接触轴承，安装在转子两端部；

定子，与转子相对设置。

优选地，所述的四点角接触轴承设有一个、两个或四个。

优选地，所述的四点角接触轴承包括外圈、内圈和滚珠，所述的外圈设在内圈外侧，所述的滚珠安装在外圈和内圈之间。

优选地，所述的外圈和内圈上均设有用于滚珠滚动的弧形滚道。

优选地，所述的四点角接触轴承为单沟四角接触轴承。

优选地，所述的四点角接触轴承为双滚道角接触轴承。

优选地，所述的四点角接触轴承为外沟四角接触轴承。

优选地，所述的转子为带螺母的转子。

优选地，所述的转子为带螺杆的转子。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1)承受的轴向负载高，相比于传统步进直线电机可承受的轴向载荷提高了3倍或以上。

2)在相同轴向载荷下寿命较长，使这种步进直线电机达到传统步进直线电机寿命的5倍或以上。

3)电机功率密度可以做高，相比于相同长度下，使用平面轴承的步进电机，推力大小可提升10％以上。

4)轴向游隙和间隙较小，大大提高了直线定位精度。

5)可以将电机体积设计得更小，应用于对空间要求比较高的场合。

附图说明

图1为实施例1的电机结构示意图；

图2为实施例2的电机结构示意图；

图3为四点角接触轴承的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

如图1所示，高轴向承载步进直线电机，包括：带螺母的转子1；四点角接触轴承2(又名四点接触球轴承)，安装在转子两端部；定子3，与转子相对设置。

所述的四点角接触轴承2设有一个、两个或四个。所述的四点角接触轴承2包括外圈、内圈和滚珠，所述的外圈设在内圈外侧，所述的滚珠安装在外圈和内圈之间。

所述的外圈和内圈上均设有用于滚珠滚动的弧形滚道。所述的四点角接触轴承为单沟四角接触轴承、双滚道角接触轴承或外沟四角接触轴承。

实施例2

如图2所示，所述的转子为带螺杆的转子4，其余同实施例1。