[实用新型]三维云台缆绳牵引机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三维云台缆绳牵引机构。

背景技术

三维云台用于对大范围场景进行电视移动拍摄，它可以扩大摄像机的拍摄范围，在拍摄过程中，三维云台通过云台缆绳的牵引在一个三维空间内进行大范围的运动，现有三维云台的缆绳牵引机构一般是在场地四角均设置一个牵引滑轮，场地四角分别设置一个伺服电机，连接三维云台的四条缆绳分别经过对应滑轮的引导后，向下连接在对应伺服电机的绕线盘上，这种布置方式的缆绳牵引机构，在实际使用的时候，由于电机分布于场地的四角，而一般使用三维云台的场地往往比较大如大剧场、足球场等，给维修保养以及管理控制均带来不便。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供了一种三维云台缆绳牵引机构。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：三维云台缆绳牵引机构，包括分别设于场地四角的四个牵引滑轮，将其中一个牵引滑轮作为参照牵引滑轮，该参照牵引滑轮的附近设置三个导向滑轮，与该参照牵引滑轮相邻的另一个所述牵引滑轮的附近设置一个导向滑轮，四个伺服电机设于所述参照牵引滑轮的下方的所述场地上。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，三维云台缆绳牵引机构，在参照牵引滑轮的附近设置三个导向滑轮，与该参照牵引滑轮相邻的另一个牵引滑轮的附近设置一个导向滑轮，与三维云台连接的一根缆绳经过参照牵引滑轮，另一根缆绳通过参照牵引滑轮对角的牵引滑轮、与该参照牵引滑轮相邻的另一个牵引滑轮的附近设置一个导向滑轮以及设于该参照牵引滑轮附近的一个导向滑轮，剩余两根缆绳分别通过与该参照牵引滑轮相邻的两个牵引滑轮以及设于该参照牵引滑轮附近的两个导向滑轮。三维云台缆绳牵引机构，通过四个导向滑轮将四根缆绳聚集到一处，使得四个伺服电机可以安装在一起，技术人员检修、维护以及管理四个伺服电机的时候，不用大范围的跑来跑去，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型实施例中三维云台缆绳牵引机构的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

三维云台缆绳牵引机构的实施例，如图1所示，包括分别设于场地四角的四个牵引滑轮1、2、3、4，将其中一个牵引滑轮3作为参照牵引滑轮3，该参照牵引滑轮的附近设置三个导向滑轮9、10、11，与该参照牵引滑轮相邻的另一个牵引滑轮2的附近设置一个导向滑轮16，四个伺服电机12、13、14、15设于参照牵引滑轮的下方的场地上。本实施例的三维云台缆绳牵引机构，在参照牵引滑轮3的附近设置三个导向滑轮9、10、11，与该参照牵引滑轮3相邻的另一个牵引滑轮2的附近设置一个导向滑轮16，与三维云台连接的一根缆绳7经过参照牵引滑轮3，另一根缆绳5通过参照牵引滑轮3对角的牵引滑轮1、与该参照牵引滑轮3相邻的另一个牵引滑轮2的附近设置一个导向滑轮16以及设于该参照牵引滑轮3附近的一个导向滑轮10，剩余两根缆绳6、8分别通过与该参照牵引滑轮3相邻的两个牵引滑轮2、4以及设于该参照牵引滑轮3附近的两个导向滑轮9、11。三维云台缆绳牵引机构，通过四个导向滑轮9、10、11、16将四根缆绳5、6、7、8聚集到一处，使得四个伺服电机12、13、14、15可以安装在一起，技术人员检修、维护以及管理四个伺服电机的时候，不用大范围的跑来跑去，大大提高了工作效率，降低了劳动强度。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。