[实用新型]三维云台倾角自动校正装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种三维云台，尤其涉及三维云台倾角自动校正装置。

背景技术

三维云台用于对大范围场景进行电视移动拍摄，它可以扩大摄像机的拍摄范围，在拍摄过程中，三维云台通过云台缆绳的牵引在一个三维空间内进行大范围的运动，在运行过程中，三维云台的姿态往往会发生变化，产生一定的倾斜，如何使云台旋转机构中的转轴始终保持竖直，是技术人员亟需解决的问题。

为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，从而提供了一种三维云台倾角自动校正装置。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：三维云台倾角自动校正装置，包括三维云台倾角自动校正机构、三维云台倾角自动校正机构安装架、矩形外框架以及设于中轴上的连接套，所述三维云台倾角自动校正机构包括倾角传感器、与倾角传感器采样连接的单片机、与单片机控制连接的两个减速电机驱动器以及分别与两所述减速电机驱动器连接的第一减速电机和第二减速电机；所述三维云台倾角自动校正机构安装架包括矩形框体以及平行设置的两个固定板，两所述固定板的一端分别对应固设于该矩形框体右侧的前后端部，所述第一减速电机固设于所述矩形框体的左侧安装板上且该第一减速电机的输出端与所述连接套上的连接轴连接，所述连接套的右侧转动设置在所述矩形框体的右侧安装板上，所述第二减速电机固设于所述矩形外框架上且该第二减速电机的输出端与所述矩形框体的后侧安装板上的固定轴连接，两所述减速电机驱动器固设于两所述固定板上，所述矩形框体的前侧安装板上设有与所述矩形外框架转动配合的转轴，所述倾角传感器固设于所述连接套上。

优选的，所述单片机设于所述中轴上。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体的说，当固设在连接套上的倾角传感器检测到三维云台倾斜及倾斜角度后，将检测到的信息实时传给单片机，单片机通过减速电机驱动器控制相应的减速电机工作，对进行三维云台的倾斜进行自动校正，第一减速电机固设在矩形框体的左侧安装板上且其输出端与连接套上的连接轴连接，能够驱动连接轴带动中轴俯仰转动，能够对三维云台的俯仰倾斜进行校正，第二减速电机固设于矩形外框架上且其的输出端与矩形框体的后侧安装板上的固定轴连接，能够对三维云台的左右倾斜进行校正，整个三维云台倾角自动校正装置结构紧凑，布局合理，使用非常方便，解决了现有技术中三维云台对倾斜进行自动校正的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例中三维云台倾角自动校正装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

三维云台倾角自动校正装置的实施例，如图1所示，包括三维云台倾角自动校正机构、三维云台倾角自动校正机构安装架、矩形外框架2以及设于中轴上的连接套9，三维云台倾角自动校正机构包括倾角传感器5、与倾角传感器5采样连接的单片机（图中未画出）、与单片机控制连接的两个减速电机驱动器3以及分别与两减速电机驱动器3连接的第一减速电机12和第二减速电机1；第一减速电机12和第二减速电机1均由伺服电机和减速器组成，三维云台倾角自动校正机构安装架包括矩形框体8以及平行设置的两个固定板4，两固定板4的一端分别对应固设于该矩形框体8右侧的前后端部，第一减速电机12固设于矩形框体8的左侧安装板10上且该第一减速电机12的输出端与连接套9上的连接轴11连接，连接套9的右侧转动设置在矩形框体8的右侧安装板上，第二减速电机1固设于矩形外框架8上且该第二减速电机1的输出端与矩形框体8的后侧安装板上的固定轴（图中未显示）连接，两减速电机驱动器3固设于两固定板4上，矩形框体8的前侧安装板上设有与矩形外框架2转动配合的转轴6，倾角传感器5固设于连接套9上，单片机（图中未画出）设于中轴7上。

本实施例的三维云台倾角自动校正装置，当固设在连接套上的倾角传感器检测到三维云台倾斜及倾斜角度后，将检测到的信息实时传给单片机，单片机通过减速电机驱动器控制相应的减速电机工作，对进行三维云台的倾斜进行自动校正，第一减速电机固设在矩形框体的左侧安装板上且其输出端与连接套上的连接轴连接，能够驱动连接轴带动中轴俯仰转动，能够对三维云台的俯仰倾斜进行校正，第二减速电机固设于矩形外框架上且其的输出端与矩形框体的后侧安装板上的固定轴连接，能够对三维云台的左右倾斜进行校正，整个三维云台倾角自动校正装置结构紧凑，布局合理，使用非常方便，解决了现有技术中三维云台对倾斜进行自动校正的问题。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本实用新型技术方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。