[实用新型]一种支架卸料机构及其自动焊线机

权利要求书

1.一种支架卸料机构，其特征在于，所述卸料机构包括：

卸料单元，包括放置支架的下料槽、连接驱动装置的卸料单元主体以及单向推动支架移动的支架推板；所述下料槽、支架推板均设置在连接支架上；

两个相对设置的支架收纳单元，所述支架收纳单元包括固定支架收纳单元位置的基板、收纳单元本体以及从收纳单元本体延伸出的若干个用于收纳支架的长轴；所述长轴远离收纳单元本体的一端设置有用于将支架抬升到预设高度的支架抬升段；

驱动卸料单元沿长轴方向往复运动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的支架卸料机构，其特征在于，所述支架抬升段为连接所述长轴的底边和顶边的斜面。

3.根据权利要求1所述的支架卸料机构，其特征在于，所述下料槽具体为由底板和支架载板连接形成的，用于保持支架直立放置的凹槽。

4.根据权利要求1所述的支架卸料机构，其特征在于，所述卸料单元上还设置有获取支架在下料槽中位置信息的位置传感器。

5.根据权利要求1所述的支架卸料机构，其特征在于，驱动装置包括：驱动电机、传动机构和设置在导轨上，沿导轨往复运动的滑块；

所述驱动电机通过传动机构带动滑块沿导轨往复运动；

所述卸料单元的卸料单元主体设置在所述滑块上。

6.根据权利要求5所述的支架卸料机构，其特征在于，所述传动机构包括同步带及同步轮；

所述驱动电机通过同步轮与同步带连接，带动同步带转动；

所述同步带与所述滑块连接，带动滑块运动。

7.根据权利要求5所述的支架卸料机构，其特征在于，所述驱动电机为位移电机。

8.根据权利要求5所述的支架卸料机构，其特征在于，所述支架收纳单元的长轴为直线；所述导轨沿支架收纳单元的长轴方向设置，导引滑块在两个支架收纳单元之间作直线往复运动。

9.一种自动焊线机，其特征在于，所述自动焊线机包括如权利要求1-8任一所述的支架卸料机构。