[实用新型]一种基于弱磁传感器的车流量检测系统

权利要求书

1.一种基于弱磁传感器的车流量检测系统，其特征在于，包括车辆检测器和区域管理单元；

所述车辆检测器设置在车道路口的停车线后方的路面内；

所述区域管理单元安装在箱体内，所述箱体安装在路口交通信号机周围的电警杆或路灯灯杆上；

所述区域管理单元通过无线方式分别与车辆检测器以及交通信号机进行通信。

2.如权利要求1所述的一种基于弱磁传感器的车流量检测系统，其特征在于，所述车辆检测器包括磁传感器、运算放大器、单片机处理单元和无线通信模块；所述磁传感器由三个两两互相正交的磁检测探头组成，分别探测X、Y和Z方向的磁场信号；所述运算放大器对三个方向磁场信号进行放大处理；所述单片机处理单元接收放大后的三个方向的磁场信号，并根据三个方向磁场信号的变化情况得到其所在车道的车道信息，并发送给所述区域管理单元。

3.如权利要求1所述的一种基于弱磁传感器的车流量检测系统，其特征在于，所述车辆检测器距离停车线0.32米。

4.如权利要求1所述的一种基于弱磁传感器的车流量检测系统，其特征在于，所述车辆检测器、无线路由模块和区域管理单元通过ZigBee网络进行无线通信。

5.如权利要求2所述的一种基于弱磁传感器的车流量检测系统，其特征在于，所述磁传感器中的两个磁检测探头为集成在型号为SASO12的磁传感器中的两个正交磁检测探头，另外一个磁检测探头的型号为VA100F3，与所述磁传感器SASO12直插式安装，并分别与磁传感器SASO12中的两个磁检测探头正交。

6.如权利要求5所述的一种基于弱磁传感器的车流量检测系统，其特征在于，所述运算放大器有三个，型号为INA333，分别对磁传感器SASO12中的两个磁检测探头和VA100F3磁传感器输出的磁场信号进行放大处理。

7.如权利要求5所述的一种基于弱磁传感器的车流量检测系统，其特征在于，将三个INA333运算放大器分别定义为第一运算放大器、第二运算放大器和第三运算放大器；所述VA100F3磁传感器的1号引脚接+3V电源，4号引脚接地；3号引脚和2号引脚分别接第一运算放大器的负输入端和正输入端；

所述SASO12磁传感器的GND1和GND2引脚接地，Vcc1和Vcc2引脚接+3V电源；Vol1-和Vol2-引脚分别接第二运算放大器负输入端和第三运算放大器的负输入端；Vol1+和Vol2+引脚分别接第二运算放大器正输入端和第三运算放大器的正输入端；

所述第一运算放大器、第二运算放大器和第三运算放大器的1号和8号引脚之间分别并联20kΩ电阻RW3；第一运算放大器、第二运算放大器和第三运算放大器的输出端6号引脚串联5kΩ电阻R17后输出至所述单片机处理单元；第一运算放大器、第二运算放大器和第三运算放大器的Vref引脚接参考电压；

所述第一运算放大器、第二运算放大器和第三运算放大器接的电阻RW3与单片机处理单元的输入端之间引出线接0.1μF的电容后接地。

8.如权利要求1所述的一种基于弱磁传感器的车流量检测系统，其特征在于，当车辆检测器与所述区域管理单元的距离较远，无法实现无线通信时，采用无线路由模块转发所述车辆检测器的车道信息至所述区域管理单元。

9.如权利要求8所述的一种基于弱磁传感器的车流量检测系统，其特征在于，所述无线路由模块安装在一个箱体内，箱体安装在车辆检测器周围的电警杆或路灯灯杆上。

10.如权利要求1所述的一种基于弱磁传感器的车流量检测系统，其特征在于，所述区域管理单元通过RS485或者开关量的方式与所述交通信号机之间进行通信。