[实用新型]一种杆头供给对接装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及零件装配工装，具体的说是一种杆头供给对接装置。

背景技术

推杆是由把柄与杆头连接而构成的零件，虽然它的装配方式及工装较为简单，但依旧存在一系列缺陷，在具体使用时往往杆头的供料时间不能和杆头与把柄的装配时间相协调，此外，杆头在进行由上到下垂直供料时有时也并不能保证能够稳定的将工件输送到指定的装配位置进行装配。

发明内容

针对上述技术缺陷，本实用新型提出了可通过间歇式供应杆头并将杆头与把柄进行装配的一种杆头供给对接装置。

一种杆头供给对接装置，主要包括底座板及固定在底座板上的垫板，所述垫板上设有置放槽，所述垫板后方设有杆头供料装置。置放槽用于放置即将装配的把柄。

杆头供料装置主要包括安装在置放槽后端的装配气缸，所述装配气缸正上方设有支承座，所述支承座后侧上方安装有水平延伸的杆头供料通道，所述供料通道内沿水平方向滑动连接有推料板，所述推料板右端连接有固定在杆头供料通道右端面的推料弹簧。供料通道用于置放即将用于装配的杆头，推料弹簧和推料板能够将杆头固定供料通道中。

所述杆头供料通道左端后侧壁设有L形的进位槽，所述进位槽一旁具有可旋转通过进位槽而进入杆头供料通道的打板，所述打板连接有下落电机。

所述杆头供料通道左端前侧固连有向下倾斜的滑落通道，所述滑落通道下端连接有垂直向下的下落定位通道，所述下落定位通道向下延伸至置放槽处。

在上述装置中，下落电机可带动打板旋转，打板每转一圈就会将一个杆头推入到滑落通道进而继续向下滑落至下落定位通道，再向下滑落到置放槽中，然后由装配气缸向前将杆头推至与把柄实现装配，装配完后，向上前方旋转打开一号定位杆，让把柄带动架带着装配好的推杆继续向左传输。上述所实现的是对杆头的间歇式供给，能够很好的适应装配时间间隔，在实现杆头供给的同时也快速实现将杆头与把柄进行对接装配，增加了装配速度。

所述杆头供料通道、滑落通道的上端均敞口，敞口以便于对杆头的供给观察。下落定位通道为四周封闭通道，保证了杆头在定位通道下落时能够准确落入到置放槽中；所述滑落通道在其与下落定位通道的连接处设有与滑落通道轨迹相垂直的下落辅助挡板，下落辅助挡板有助于杆头由滑落通道落入到下落定位通道中，安全性大大加强。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够以高自动化及间歇式将杆头向下输送到指定位置并与把柄进行对接装配，达到供料与装配相协调的效果，进而提高了装配效率。本实用新型的供料方式及输送较为稳定，安全性具有保障。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型装有杆头的立体结构示意图；

图3为本实用新型关于图2的Ⅰ处局部放大示意图；

图4为本实用新型的滑落通道与下落定位通道的连接状态示意图；

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图4所示，一种杆头供给对接装置，主要包括底座板1及固定在底座板1上的垫板2，所述垫板2上设有置放槽2a，所述垫板2后方设有杆头供料装置3。置放槽2a用于放置即将装配的把柄。

杆头供料装置3主要包括安装在置放槽2a后端的装配气缸302，所述装配气缸302正上方设有支承座303，所述支承座303后侧上方安装有水平延伸的杆头供料通道306，所述供料通道306内沿水平方向滑动连接有推料板309，所述推料板309右端连接有固定在杆头供料通道306右端面的推料弹簧301。供料通道306用于置放即将用于装配的杆头，推料弹簧301和推料板309能够将杆头固定供料通道306中。

所述杆头供料通道306左端后侧壁设有L形的进位槽306a，所述进位槽306a一旁具有可旋转通过进位槽306a而进入杆头供料通道306的打板307，所述打板307连接有下落电机308。

所述杆头供料通道306左端前侧固连有向下倾斜的滑落通道305，所述滑落通道305下端连接有垂直向下的下落定位通道304，所述下落定位通道304向下延伸至置放槽2a处。