[实用新型]一种双轴承云台

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化技术领域，尤其是一种双轴承云台。

背景技术

近几年小型云台在监控、测量等各个方面都有很多的应用，激光雷达技术也发展迅速，小型低成本激光雷达更是前景广泛。现有的激光雷达多采用电机带动测距单元进行360度全方位扫描，这种结构对电机和传动机构的强度要求较高，而且传统的供电和数据传输采用导电滑环，不能够满足长工时工作的要求。

实用新型内容

针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种双轴承云台，该云台利用双轴承代替导电滑环进行供电，能够增加云台结构强度与使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种双轴承云台，包括一对轴承、旋转台、底座、电机、上层电路板和下层电路板，所述电机固定在所述底座内，且其输出轴与所述旋转台连接，所述底座和旋转台之间通过所述轴承旋转连接，所述上层电路板设置在所述旋转台内，所述下层电路板设置在所述底座内，所述轴承的外圈与内圈之间填注有导电润滑材料，所述上层电路板、下层电路板均通过电极与所述轴承电性连接形成导电通路。

优选地，所述一对轴承由第一轴承和第二轴承组成，所述第一轴承和第二轴承均通过连接件连接在所述底座的上端面和所述旋转台的下端面之间，所述第二轴承设置于所述第一轴承的内部、且与第一轴承在同一中心轴线上。

优选地，所述电机的输出轴依次穿过下层电路板和一对轴承的中心轴孔与所述旋转台的底部中心固定连接。

优选地，所述电极包括第一上电极、第一下电极、第二上电极和第二下电极；

所述第一上电极和第二上电极均设置在上层电路板上，所述第一上电极电连接所述第一轴承的内圈，所述第二上电极电连接所述第二轴承的内圈；

所述第一下电极和第二下电极均设置在下层电路板上，所述第一下电极电连接所述第一轴承的外圈，所述第二下电极电连接所述第二轴承的外圈。

优选地，所述导电润滑材料为导电润滑油。

由于采用了上述方案，本实用新型的底座与旋转台之间通过双轴承结构来连接，一方面增强了云台的结构强度，提高了云台的稳定性；另一方面在轴承的内圈与外圈之间填注有导电润滑材料，上、下层电路板之间通过电极与双轴承电性连接形成双导电通路来进行供电，解决了传统云台的供电和数据传输采用导电滑环所存在不能够满足长时间工作的问题，延长云台的使用寿命。该双轴承云台能够很好地运用在安防监控，激光雷达、扫描成像、传感器等领域中。

附图说明

图1是本实用新型实施例的剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型实施例的一种双轴承云台，包括一对由第一轴承4和第二轴承5组成的双轴承，还包括旋转台2、底座1、电机3、上层电路板6和下层电路板7，电机3固定在底座1内，且其输出轴31与旋转台2连接，电机3带动旋转台2旋转，在第一轴承4的外圈41和内圈42之间以及第二轴承5的外圈51与内圈52之间均填注有导电润滑材料12，底座1和旋转台2通过第一轴承4和第二轴承5连接，上层电路板6设置在旋转台2内，下层电路板7设置在底座1内，上层电路板6、下层电路板7均通过电极与第一轴承4和第二轴承5电性连接形成双导电通路。

上述中，第一轴承4与第二轴承5均通过连接件(图中未示出)连接在底座1的上端面和旋转台2的下端面之间，第二轴承5设置于第一轴承4的内部、且与第一轴承4在同一中心轴线上。通过该双轴承与底座1和旋转台2的连接结构能够增强云台的结构强度，提高云台的稳定性。

上述中，电机3的输出轴31依次穿过下层电路板7和一对轴承的中心轴孔与旋转台2的底部中心固定连接，使电机3启动来带动旋转台2的旋转。