[实用新型]一种90°翻转转盘组合机构

权利要求书

1.一种90°翻转转盘组合机构，它包括底盘，底盘底部安装有旋转气缸，旋转气缸的主轴从底盘穿过且主轴上端通过联轴器连接有治具转盘，其特征在于：所述底盘上设有一个随动轮槽，治具转盘下安装有有随动轮轴，旋转气缸驱动可使治具转盘旋转，使随动轮轴在随动轮槽中旋转；所述治具转盘上设有凸字形槽孔，凸字形槽孔内部前侧设有一个阶梯面，凸字形槽孔内部后侧为贯穿槽；所述凸字形槽孔的阶梯面位置处安装有滑轮组件；所述治具转盘上位于贯穿槽上方位置处安装有治具组合；

所述滑轮组件包括滑轮、滑轮连接块、线轨、滑块和轴承，所述滑块固定在阶梯面上，线轨配合安装在滑块上，线轨上安装有滑轮连接块，滑轮连接块上连接有滑轮，且滑轮连接块的下端安装有轴承；所述滑轮位于治具组合的下方，且滑轮与治具组合的治具底座底部相接触；

当随动轮轴从远离底盘的轴心的一段转到靠近底盘的轴心的一段时，滑轮组件因为受到随动轮槽的切向力而迫使滑轮连接块在线轨上向底盘的轴心移动，从而使水平方向运动的滑轮带动治具组合的治具底座翻转，使治具底座运动到竖直方向，治具底座上安装有载具，使载具实现90°翻转。

2.根据权利要求1所述的一种90°翻转转盘组合机构，其特征在于：所述治具组合包括治具底座固定座、治具底座、治具模块固定座和治具模块，所述治具底座固定座固定在治具转盘上，治具底座固定座上部左右两侧分别安装有一个治具模块固定座，两个治具模块固定座之间可转动地安装有治具模块，治具模块固定在治具底座内。

3.根据权利要求1所述的一种90°翻转转盘组合机构，其特征在于：所述治具底座固定座上设有一方形槽，治具底座可在方形槽内转动，且治具底座上设有一长槽孔，治具模块螺接固定在长槽孔内，治具模块的两端分别通过转轴安装在相对应的治具模块固定座上。

4.根据权利要求1所述的一种90°翻转转盘组合机构，其特征在于：所述治具转盘上对称设有四组凸字形槽孔，每组凸字形槽孔处分别安装有一组滑轮组件和一组治具组合。

5.根据权利要求1所述的一种90°翻转转盘组合机构，其特征在于：所述滑块螺接固定在阶梯面上，滑轮连接块可沿着线轨滑动。

6.根据权利要求1所述的一种90°翻转转盘组合机构，其特征在于：所述随动轮槽是由圆弧段和椭圆弧段组成的一体式滑槽，且圆弧段的半径尺寸与椭圆弧段的长轴尺寸相同，圆弧段的圆心和椭圆弧段的轴心均为底盘的轴心。