[实用新型]能够实现单独推送的机械式推送机构

权利要求书

1.一种能够实现单独推送的机械式推送机构，其特征在于：包括第一油缸、拨叉组件、驱动轴组件、从动轴组件、曲柄摇杆组件、支撑轴组件、法兰套组件、第二油缸，拨叉组件连接第一油缸；拨叉组件的拨叉连接驱动轴组件的驱动轴；第一油缸能够通过拨叉组件带动驱动轴沿轴向往复运动；

驱动轴组件设置于法兰套组件的后端，法兰套组件的前端设置有从动轴组件；从动轴组件的从动轴只能旋转而不能轴向运动；驱动轴组件的驱动齿轮能够带动驱动轴旋转；

驱动轴前端的导向钢球抵于从动轴的螺旋槽内，在驱动轴沿轴向向前运动的过程中，其前端的导向钢球沿螺旋槽移动，当导向钢球从螺旋槽的终点进入长槽后，导向钢球沿长槽的轴线方向前进，直至驱动轴与从动轴完全啮合，实现驱动轴组件与从动轴组件的接合；此时，驱动齿轮的旋转带动驱动轴及从动轴同步旋转；

从动轴组件的从动轴连接曲柄摇杆组件；从动轴的旋转带动曲柄摇杆组件的摇杆以其下端为回转中心实现摆动，带动推杆前后平移，将驱动齿轮的旋转运动变为推杆的往复直线运动；

曲柄摇杆组件的摇杆下端连接支撑轴组件；第二油缸能够带动摇杆的下端在支撑轴组件的导向作用下进行往复直线运动，从而带动推杆前后平移，使推杆远离或恢复正常工作位置。

2.根据权利要求1所述的能够实现单独推送的机械式推送机构，其特征在于：所述拨叉组件包括拨叉轴，拨叉轴的一端通过关节轴承连接第一油缸；拨叉轴的另一端固定连接拨叉的头部，拨叉的叉部固定连接拨叉套，拨叉套通过轴承连接驱动轴组件的驱动轴；第一油缸能够推动拨叉轴及与其固定连接的拨叉沿轴向往复运动，使拨叉带动拨叉套及驱动轴沿轴向往复运动。

3.根据权利要求2所述的能够实现单独推送的机械式推送机构，其特征在于：所述拨叉设置于支架内；支架固定不动，支架用于限定拨叉的往复运动行程。

4.根据权利要求1所述的能够实现单独推送的机械式推送机构，其特征在于：所述驱动轴组件包括驱动轴，驱动轴上设置有驱动齿轮，驱动齿轮通过非对称花键连接驱动轴，驱动轴能够相对于驱动齿轮沿轴向运动；驱动齿轮能够带动驱动轴同步旋转；

驱动轴的前端开设有径向孔，径向孔内固定设置有弹簧座，弹簧座连接弹簧的一端，弹簧的另一端连接导向钢球；弹簧将导向钢球沿径向向外顶出；

驱动齿轮通过轴承连接法兰套组件的法兰套，驱动齿轮为所述机构的动力源，只能旋转而不能沿轴向运动。

5.根据权利要求4所述的能够实现单独推送的机械式推送机构，其特征在于：所述驱动轴通过锁紧螺母实现与拨叉套的轴向定位。

6.根据权利要求4所述的能够实现单独推送的机械式推送机构，其特征在于：所述驱动齿轮的轴承的外侧设置有锁紧螺母，锁紧螺母实现驱动齿轮与法兰套组件的轴向定位。

7.根据权利要求1所述的能够实现单独推送的机械式推送机构，其特征在于：所述法兰套组件包括法兰套，法兰套的后端轴向固定连接驱动轴组件的轴承；法兰套的前端通过轴承连接从动轴组件的从动轴。

8.根据权利要求1所述的能够实现单独推送的机械式推送机构，其特征在于：所述从动轴组件包括从动轴，从动轴通过锁紧螺母实现与法兰套组件的法兰套的轴向定位；从动轴只能相对于法兰套旋转，但是不能轴向运动；

从动轴的后端内孔形成非对称花键孔，非对称花键孔与驱动轴的非对称花键相配合；

非对称花键孔的内端形成一条变直径的螺旋槽，螺旋槽的终点连接沿轴向延伸的长槽；螺旋槽起点的直径大于终点的直径。

9.根据权利要求1所述的能够实现单独推送的机械式推送机构，其特征在于：所述曲柄摇杆组件包括摇杆，摇杆的中部连接连杆的一端，连杆的另一端连接曲柄的一端，曲柄的另一端连接从动轴组件的从动轴；摇杆的上端连接推杆，摇杆的下端连接支撑轴组件；

从动轴的旋转通过曲柄、连杆实现力的传递，使摇杆以其下端为回转中心实现摆动，带动推杆前后平移；

支撑轴组件连接第二油缸；第二油缸能够带动摇杆的下端在支撑轴组件的导向作用下进行往复直线运动，从而带动推杆前后平移，使推杆远离或恢复正常工作位置。

10.根据权利要求1所述的能够实现单独推送的机械式推送机构，其特征在于：所述支撑轴组件包括摇杆轴承套，支撑移动件的固定轴固定穿设于摇杆轴承套内；

支撑移动件的导向轴的两端活动连接机体；支撑移动件的导向轴能够沿机体前后运动；

支撑轴组件通过支撑移动件对摇杆下端的运动轨迹进行导向。