[实用新型]一种气爪

权利要求书

1.一种气爪，包括气缸、滑台和两个夹臂，所述滑台通过螺丝设置在气缸上，夹臂设置在滑台上，气缸分别驱动第一夹臂和第二夹臂在滑台上相对移动，其特征在于：所述气爪还包括气爪驱动机构；所述气爪驱动机构包括活塞杆、传动轴、固定轴以及两个曲柄，所述第一曲柄和第二曲柄对称设置，活塞杆的一端通过传动轴分别与第一曲柄和第二曲柄铰接；所述曲柄具有和传动轴连接的连接部和驱动夹臂移动的驱动部，连接部和驱动部的连接处设置中心孔，所述固定轴通过中心孔固定架设在气缸上；所述滑台两端均开设通孔，所述驱动部通过通孔和夹臂连接。

2.根据权利要求1所述的一种气爪，其特征在于：所述滑台侧壁具有容纳滚珠的沟槽，滚珠放置在沟槽中，所述夹臂通过滚珠和滑台连接。

3.根据权利要求2所述的一种气爪，其特征在于：所述夹臂的第一侧面设置挡片。

4.根据权利要求1所述的一种气爪，其特征在于：所述气缸具有容纳活塞杆的活塞腔，所述活塞腔内部的一端设置第一梯槽。

5.根据权利要求4所述的一种气爪，其特征在于：所述第一梯槽设置尾套。

6.根据权利要求1所述的一种气爪，其特征在于：所述活塞杆包括螺杆、垫圈、密封圈和磁环；所述螺杆具有多个卡合位；所述垫圈、密封圈和磁环均卡合在卡合位。

7.根据权利要求1所述的一种气爪，其特征在于：所述气缸的第二侧面和第三侧面均开设可容纳磁性检测开关的导槽。