[实用新型]一种基于机械手焊接系统的无人化加工装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及五金零件间组装的一种焊接加工技术装置，尤其涉及对将五金辅件与主件自动自动上料，并装配在五金主件上，且按指定尺寸高精度配合焊接的实用新型装置。

背景技术

现机械手焊机对治具上已装配的组合零件进行焊接加工时，整个组装过程由作业员，手工放入主配件，然后放入辅助配件，再使用快速夹等工具一件一件的将辅件固定在主件之上；后按下机械手启动按钮，实现焊接技术。

现技术作业方式为作业员人工手工放入主配件，然后放入辅助配件，再使用快速夹等工具一件一件的将辅件固定在主件之上，后按下机械手启动按钮，机械手焊接机开始工作，因人工作组装产品，在组装过程中为防止产品的放置不正确，导致焊接后尺寸不良，因此需要脑力高度集中，从而加了人工成本，产品不良后又产生材料以及前工序加工的成本的浪费，可见，治具以及固定的板材的变形后，严重的制约了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机械手焊接系统的无人化加工装置，旨在解决现有技术生产效率低陈本高的问题。

本实用新型是这样实现的，一种基于机械手焊接系统的无人化加工装置，其特征在于，包括旋转主件取放模块、视觉定位模块、焊接定位模块、旋转子件取放模块、支架、底板，主料震动盘、辅料震动盘，其中支架固设于底板之上，用于支撑各个模块固定使用，主料震动盘与辅料震动盘放置于底板之上。

优选地，所述旋转主件取放模块包括：旋转大气缸、旋转v架，气动手指、手指夹块，升降气缸；其中升降气缸固设于支架之上，旋转大气缸与升降气缸活塞杆连接，旋转v架与旋转大气缸活塞连接，气动手指固设于旋转v架之上，手指夹块与气动手指活塞连接。

优选地，所述视觉定位模块包括：定位电机、视觉相机、定位治具；其中定位电机固设于支架之上，定位治具与定位电机旋转轴连接，视觉相机固设于定位块正上方，能良好对定位块上的物料进行相机拍摄；

优选地，所述焊接定位模块包括：焊接治具、卸料气缸、卸料滑块；所述焊接治具固设于支架之上、卸料气缸固设定位治具下方，卸料滑块与卸料气缸的活塞连接；

优选地，所述旋转子件取放模块包括：旋转小气缸、旋转支架、微定位电机、旋转导柱、小气缸、磁性定位导柱，其中旋转小气缸固设于支架上、旋转支架与旋转小气缸活塞连接，微定位电机固设于旋转支架上、旋转导柱与微定位电机旋转轴连接、小气缸固设于旋转导柱上，磁性定位导柱与小气缸活塞连接。

本实用新型成功的解决了主件上料、定位、辅件上料、主件与辅件的精准装配的自动工艺流程，从而实现整个过程无人化生产，系统使用PLC作为控制器，并于机械手焊接机联机，实现全自动加工，从而节约人力，降低作业员工作强度的前提下，并保证了产品质量，提高了大批量产品中长期使用的稳定性，达到了节省人力，物力的目的，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型状态分析图；

图2为本实用新型主件上料解析图；

图3为本实用新型辅件备料解析图；

图4为本实用新型主件定位解析图；

图5为本实用新型主件定位后放入焊接治具中解析图；

图6为本实用新型主件、辅件装配完毕加工解析图；

图7为本实用加工完毕卸料解析图。

100：底板

101：支架

102：主件震动盘

103：辅件震动盘

200：升降气缸

201：旋转大气缸

202：旋转v架

203：气动手指

204：手指夹块

300：视觉相机

301：定位治具

302：定位电机

400：焊接治具

401：卸料滑块

402：卸料气缸

500：旋转小气缸

501：旋转支架

502：微定位电机

503：小气缸

504：磁性定位导柱

505：旋转导柱

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。