[实用新型]一种组合式植保无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其是一种组合式植保无人机。

背景技术

传统植保无人机的抗撞保护装置是整体设计的，其抗撞防护圈和起降架为整体结构，与无人机的机体连为一体，以提高其抗撞抗摔强度。但是无人机在飞行过程中，遭遇到障碍物或大风天气而来不急回避时，由于冲击力较大，防撞圈和起落架无法承受，就会出现无人机的护圈和起落架损坏。因植保无人机这些防撞系统为整体结构，不可拆卸，维修费时费力，不能快速恢复投入使用，导致农药不能及时喷洒。从生产工艺上考虑，因整体为焊接连接，其生产速度慢，外观机焊接质量不易保证，导致生产效率低，无法实现规模化生产，产品质量难以保持一致，并且用户维修时须整体更换，成本高昂。

实用新型内容

本实用新型提出了一种组合式植保无人机，其护圈及起落架均为可拆卸设计，连接牢固，拆装方便，同时实现了规模化生产、组装，大大提高了无人机的生产和维护效率。

本实用新型采用的技术方案是：一种组合式植保无人机，包括机体，所述机体下方设有喷杆和起落架，所述机体上均匀设置有若干个支撑臂并且与支撑臂的一端固定连接，若干个所述支撑臂的另一端均固定在一护圈上，所述护圈包括两个或两个以上圆弧环，所述圆弧环的末端相互以能够拆分的方式连接在一起；所述起落架通过一个连接装置与机体可拆卸地连接。

优选的是，所述圆弧环之间通过连接器相互连接，所述连接器固定在支撑臂的外端并且能将两个圆弧环的末端可拆卸地套合在一起。

优选的是，所述连接器包括固定设置在支撑臂外端的管夹底板、与管夹底板固定连接的管夹下半片、以及能够通过螺钉与管夹下半片配合连接的管夹上半片，所述管夹上半片与管夹下半片中间形成的空间能够让所述圆弧环通过并将圆弧环固定。

优选的是，所述连接装置一端固定设置在起落架上，另一端可拆卸地固定于机体上。

优选的是，所述连接装置为固定设置在所述起落架上的若干个弹性管卡，所述弹性管卡能够与所述机体的下端卡合连接。

优选的是，所述圆弧环有四个。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型所述的组合式植保无人机，其护圈及起落架均为可拆卸设计，连接牢固，拆装容易，让无人机的使用和维护更方便，提高了无人机的维护效率；同时能够实现规模化生产、组装，解决因焊接带来的一系列外观质量和焊接质量问题，让无人机质量更加可靠，生产、安装、使用的成本更低。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的护圈可拆分的结构示意图。

图3为本实用新型的起落架与机体可拆分的结构示意图。

图4为本实用新型的连接器的结构示意图。

图5为本实用新型的起落架与机体连接的结构示意图。

图中：1机体，2支撑臂；3连接器，31管夹底板，32管夹下半片，33管夹上半片，34螺钉，4起落架，41弹性管卡，5护圈，6喷杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅说明书附图1至图5，本实用新型实施例中，一种组合式植保无人机，包括机体1，机体1可以有效的承载飞机的各种遥控设备、电源，特别是植保用的农用液体；机体1下方设有喷杆6和起落架4，机体1上均匀设置有若干个支撑臂2并且与支撑臂2的一端固定连接，若干个支撑臂2的另一端均固定在一护圈5上，护圈5包括两个或四个圆弧环，圆弧环的末端相互以能够拆分的方式连接在一起；起落架4通过一个连接装置与机体1可拆卸地连接。圆弧环之间通过连接器3相互连接，连接器3固定在支撑臂2的外端并且能将两个圆弧环的末端可拆卸地套合在一起。连接器3包括固定设置在支撑臂2外端的管夹底板31、与管夹底板31固定连接的管夹下半片32、以及能够通过螺钉34与管夹下半片32配合连接的管夹上半片33，管夹上半片33与管夹下半片32中间形成的空间能够让圆弧环通过并将圆弧环固定。

连接装置一端固定设置在起落架4上，另一端可拆卸地固定于机体1上。优选的是，连接装置为固定设置在起落架4上的若干个弹性管卡41，弹性管卡41能够与机体1的下端卡合连接，可快速拆装。

本实用新型所述的组合式植保无人机，其护圈5及起落架4均为可拆卸设计，连接牢固，拆装容易，让无人机的使用和维护更方便，提高了无人机的维护效率；同时能够实现规模化生产、组装，解决因焊接带来的一系列外观质量和焊接质量问题，让无人机质量更加可靠，生产、安装、使用的成本更低。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。