[实用新型]一种电葫芦用防撞自限位智能化控制系统有效
申请号: | 201520478792.3 | 申请日: | 2015-07-06 |
公开(公告)号: | CN204832856U | 公开(公告)日: | 2015-12-02 |
发明(设计)人: | 韩志伟 | 申请(专利权)人: | 河南省三马起重机械有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 453400 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 葫芦 用防撞 限位 智能化 控制系统 | ||
技术领域
本实用新型属于起重机械技术领域,具体涉及一种智能化控制系统,特别涉及一种电葫芦用防撞自限位智能化控制系统。
背景技术
电葫芦是一种普遍应用于工业生产、仓储、交通运输的起重机械,相比同种规格的其他型号的起重机械,具有结构简单、重量轻、造价低、维修方便的特点,电葫芦在使用的过程中,通常需要升降钢丝绳来吊取物体,且需要运行小车来进行物体的转移,由于工作环境十分恶劣,突发状况时有发生,这样难免会出现碰撞和损坏电葫芦的情形出现,因此一种能够及时检测电葫芦工作中的障碍并自动处理的智能化控制系统就很有实用意义。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足,而提供一种检测准确、控制智能的电葫芦用防撞自限位智能化控制系统。
本实用新型的目的是这样实现的:一种电葫芦用防撞自限位智能化控制系统,它包括左限位开关和右限位开关、左行程开关和右行程开关、左激光测距仪和右激光测距仪,所述的左限位开关和右限位开关通过电磁开关连接有变频电机,所述的左行程开关和右行程开关连接有单片机,所述的单片机连接有变频器,所述的变频器连接变频电机,所述的左激光测距仪和右激光测距仪连接有带通滤波器,所述的带通滤波器连接有A/D转换器,所述的A/D转换器连接有数据复用器,所述的数据复用器连接有无线传输模块,所述的无线传输模块设置有相配的无线接收模块,所述的无线接收模块连接有数据解复用器,所述的数据解复用器连接有处理计算机,所述的处理计算机连接有输出端口。
所述的左限位开关和右限位开关设置在电葫芦卷筒上。
所述的左行程开关和右行程开关设置在工字梁上。
所述的单片机通过蓄电池进行供电。
所述的处理计算机连接有存储器和显示器。
本实用新型的有益效果:本实用新型采用左限位开关和右限位开关进行电葫芦钢丝绳的上下限位,一旦达到了规定的高度之后,左限位开关和右限位开关就能触发电磁开关,断开变频电机的电源连接,使得变频电机瞬时停止转动,实现限位的精准操作,设置在工字梁上的左行程开关和右行程开关能够在电葫芦运行小车运动触碰之后,通过单片机接收信号并控制变频器促使变频电机调节速度,从而改变电葫芦的运行速度,提升电葫芦行走小车的工作效率,左激光测距仪和右激光测距仪能够实时检测电葫芦运行小车的行走位置,并将信号通过无线传输模块传输至处理计算机中进行处理,同时可以通过显示器查看且利用存储器进行数据存储,实时调控电葫芦的行走情况,对电葫芦进行多重防撞保护和限位保护,总的本实用新型具有检测准确、控制智能、保护全面、使用方便的优点。
附图说明
图1是本实用新型一种电葫芦用防撞自限位智能化控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。
实施例1
如图1所示,一种电葫芦用防撞自限位智能化控制系统,它包括左限位开关和右限位开关、左行程开关和右行程开关、左激光测距仪和右激光测距仪,所述的左限位开关和右限位开关通过电磁开关连接有变频电机,所述的左行程开关和右行程开关连接有单片机,所述的单片机连接有变频器,所述的变频器连接变频电机,所述的左激光测距仪和右激光测距仪连接有带通滤波器,所述的带通滤波器连接有A/D转换器,所述的A/D转换器连接有数据复用器,所述的数据复用器连接有无线传输模块,所述的无线传输模块设置有相配的无线接收模块,所述的无线接收模块连接有数据解复用器,所述的数据解复用器连接有处理计算机,所述的处理计算机连接有输出端口。
本实用新型在使用时:左限位开关和右限位开关进行电葫芦钢丝绳的上下限位,一旦达到了规定的高度之后,左限位开关和右限位开关就能触发电磁开关,断开变频电机的电源连接,使得变频电机瞬时停止转动,实现限位的精准操作,左行程开关和右行程开关能够在电葫芦运行小车运动触碰之后,通过单片机接收信号并控制变频器促使变频电机调节速度,从而改变电葫芦的运行速度,提升电葫芦行走小车的工作效率,左激光测距仪和右激光测距仪能够实时检测电葫芦运行小车的行走位置,并将信号通过无线传输模块传输至处理计算机中进行处理,实时调控电葫芦的行走情况,对电葫芦进行多重防撞保护和限位保护,总的本实用新型具有检测准确、控制智能、保护全面、使用方便的优点。
实施例2
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