[实用新型]用于临床自动化配药设备的安瓿瓶装夹装置

权利要求书

1.一种用于临床自动化配药设备的安瓿瓶装夹装置，其特征在于：包括驱动电机和三个伸缩式电磁铁，三个伸缩式电磁铁均固定在一固定座上，所述第一伸缩式电磁铁的输出轴与安瓿瓶放置装置固定连接，所述第二伸缩式电磁铁、第三伸缩式电磁铁的输出轴分别与安瓿瓶夹紧装置固定连接，所述驱动电机固定在一U型支座上，所述固定座可转动地支撑在U型支座的两侧壁上，所述驱动电机的转动轴与固定座固定连接，带动固定座转动。

2.根据权利要求1所述的安瓿瓶装夹装置，其特征在于：所述U型支座的底板下端面设有丝杆螺母座，用于与安瓿瓶输送装置的丝杆螺纹配合，所述丝杆与驱动电机固定连接。

3.根据权利要求1所述的安瓿瓶装夹装置，其特征在于：所述安瓿瓶输送装置的丝杆下方设有导向座，所述导向座上设有导向滑槽，用于与丝杆上的丝杆螺母座滑动配合。

4.根据权利要求3所述的安瓿瓶装夹装置，其特征在于：所述导向滑槽为燕尾导向滑槽。

5.根据权利要求1所述的安瓿瓶装夹装置，其特征在于：所述安瓿瓶放置装置为用于与安瓿瓶瓶颈卡接的第一卡块，所述第一卡块设有用于卡接安瓿瓶瓶颈的U形卡口，所述第一卡块与第一伸缩式电磁铁的输出轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的安瓿瓶装夹装置，其特征在于：所述固定座包括底板和两个相向固定在底板上的支撑板，第二伸缩式电磁铁、第三伸缩式电磁铁分别相向固定在固定座的两支撑板上，所述安瓿瓶夹紧装置包括第二卡块、第三卡块，第二卡块、第三卡块相向设置在固定座的两支撑板之间，第二卡块、第三卡块分别与第二伸缩式电磁铁、第三伸缩式电磁铁的输出轴固定连接，第二卡块、第三卡块的相向面上分别对应设有用于卡接安瓿瓶瓶身的卡口。

7.根据权利要求6所述的安瓿瓶装夹装置，其特征在于：所述固定座的两支撑板之间设有导向杆，所述第二卡块、第三卡块与导向杆滑动配合。

8.根据权利要求7所述的安瓿瓶装夹装置，其特征在于：所述导向杆为两根，两根导向杆分别位于第二卡块、第三卡块的卡口两侧。

9.根据权利要求7所述的安瓿瓶装夹装置，其特征在于：第二卡块、第三卡块分别与固定座的两支撑板之间设有复位弹簧，所述复位弹簧套在导向杆上。

10.根据权利要求1或6所述的安瓿瓶装夹装置，其特征在于：所述固定座的底板的左右两侧分别设有旋转连接支架，两旋转连接支架上分别设有旋转轴，所述固定座的两支撑板位于两旋转连接支架之间，所述固定座通过左右两侧的旋转轴可转动地支撑在U型支座上。