[实用新型]一种高清无线数字远距离无人飞行器数字图传系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机空中摄像领域，特别是涉及一种高清无线数字远距离无人飞行器数字图传系统。

背景技术

目前，在我国许多人使用无人机进行空中摄录，现有的无人机摄像系统中的摄像机主要包括两种：一是直接使用一些尼康，索尼等这些厂商的传统录像机，不考虑无人机的特点，仅仅可以完成拍摄功能，拍摄质量随相机型号不同而不同；二是采用一些无人机厂商提供的专用摄录系统，但这些系统的拍摄画面质量较差，体积也比较大，重量大，大大限制了无人机的飞行机动性和拍摄时间。

如申请号为201410431998.0的中国实用新型专利“基于无人机的摄像系统”公开了一种基于无人机的摄像系统，包括固定在无人机机身下方的云台，固定安装在所述云台上的相机，其特征在于：还包括图像处理芯片，与所述图像处理芯片相连的相机接口，与所述图像处理芯片相连的控制设备，分别与所述控制设备相连的云台接口、GPS接收机、无线网络和地面控制站；所述控制设备通过串口一与所述图像处理芯片相连，所述控制设备通过串口二与所述GPS接收机相连；所述控制设备包括控制芯片以及分别与所述控制芯片相连的电源、串口电路、LCD显示电路、USB接口电路、存储设备、时钟电路、JTAG仿真接口。此专利存在的不足之处在于：现有的无人机和摄像机还是比较昂贵，对于无人机没有保护措施，若发生飞行事故坠机，使得机体和摄像机都要损毁，无法回收设备，安全性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的上述问题，提出一种高清无线数字远距离无人飞行器数字图传系统。本实用新型对于无人机增设了保护措施，有效避免了坠机事故的发生，在紧急情况下可保证机体和摄像机完好，方便回收设备和再利用，安全性高。

本实用新型采用以下技术方案来实现：

一种高清无线数字远距离无人飞行器数字图传系统，其特征在于包括：

用于飞行的机体；

用于控制机体飞行的飞行控制模块；

用于空中摄像的摄像机；

用于图像信号传输的发射机；

用于发射机发射图像信号的发射天线；

用于导航和自身定位的GPS；

用于防止机体坠落的降落伞装置；

用于控制降落伞装置打开降落伞的控制板；

用于向控制板与飞行控制模块传达指令，并接收图像信号的地面遥控装置；

所述飞行控制模块、摄像机、发射机、GPS、降落伞装置和控制板均安装在机体上，所述地面遥控装置包括盒体、地面遥控器、接收机和显示屏，地面遥控器、接收机和显示屏均安装在盒体上，所述控制板和飞行控制模块分别通过无线网络与地面遥控器连接，所述摄像机与发射机连接，所述控制块与降落伞装置连接，所述摄像机、GPS分别与飞行控制模块连接，所述显示屏与接收机连接，发射天线与发射机连接，所述接收机设有接收天线，所述接收机通过无线电与发射机连接。

所述降落伞装置包括壳体、壳盖和降落伞，所述壳盖安装在壳体上，壳盖和壳体为活动连接，所述壳体内部由下至上设有弹簧和支撑板，支撑板固定在弹簧上，降落伞放置在支撑板上，壳体内壁上设有可伸缩的限位台，支撑板通过限位台将弹簧压缩在壳体内，所述控制板与限位台连接。

所述壳体上设有卡槽，所述壳盖上设有卡扣，壳盖通过卡扣与卡槽扣接固定在壳体上。

所述壳体为塑料壳体，壳盖为塑料壳盖。

所述发射机为COFDM发射机。

所述地面遥控装置还包括移动存储器，移动存储器通过USB与接收机连接。

所述接收机设有两根接收天线。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1、本实用新型采用控制板控制降落伞装置打开，对于无人机增设了保护措施，有效避免了坠机事故的发生，在紧急情况下可保证机体和摄像机完好，方便回收设备和再利用，安全性高。

2、本实用新型采用所述降落伞装置包括壳体、壳盖和降落伞，所述壳盖安装在壳体上，壳盖和壳体为活动连接，所述壳体内部由下至上设有弹簧和支撑板，支撑板固定在弹簧上，降落伞放置在支撑板上，壳体内壁上设有可伸缩的限位台，支撑板通过限位台将弹簧压缩在壳体内，所述控制板与限位台连接，降落伞结构简单，操作方便，而且降落伞装置可采用塑料制造，使得降落伞装置重量轻，使用方便，不会影响无人机的飞行。

3、本实用新型采用所述壳体上设有卡槽，所述壳盖上设有卡扣，壳盖通过卡扣与卡槽扣接固定在壳体上，活动连接的壳盖和壳体，方便了弹簧弹出降落伞，有效避免了降落伞无法弹簧导致坠机的情况发生。