[实用新型]纱锭自动包装系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于纱锭的自动包装系统，属于化纤生产领域。

背景技术

纺纱化纤产品作为基础原材料在日常的生产生活中用途极广用量极大，我国的纺纱化纤生产企业很多，但多数纺纱或化纤的生产工艺基本停留在全手工的生产运送模式中，特别是在后续纺纱机成型的纱锭包装运输上，其工序基本为：人工落纱—人工套袋—人工配重—人工打包—人工码包，流程几乎为全人工生产。随着产量的日益增大，企业对人员的需求量也日益增加，用工成本相应增大，人员增加后人员的流动也会加大企业对人员管理的影响，因此纱锭的包装运输这种全人工的生产模式将会很难维持下去。

针对上述这种情况，实有必要开发一种纱锭的自动包装系统，它能够将纺纱机上的纱锭自动输送完成纱锭的分选、称重、套袋、打包、码包工序，实现纱锭包装的自动化，在大幅替代人力的情况下也大大降低了工人的劳动强度，减少人工和管理支出，节约用工成本。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于针对上述现有技术的不足，提供一种纱锭自动包装系统，它适用于环锭纺、气流纺、喷气纺、涡流纺、赛络纺、紧密纺等纺纱机纺织成型的纱锭以后的自动称重、配重、套袋、装袋、打包带、码包工序，它只需在自动套袋装袋机构处人工干预完成纱锭袋的封口工序，基本实现了纱锭包装的完全自动化生产，大大减少了车间用工人数，节约用工成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是这样的：

一种纱锭自动包装系统，包括依次连接的落纱小车、纱锭输送带、定额重量分选机构、自动套袋装袋机构、自动打包带机构和自动码包机构；所述落纱小车设置在纺纱机与纱锭输送带之间，纱锭输送带出料端设置入料气缸。

所述的落纱小车包括车架、水平气缸、垂直气缸和翻转气缸，水平气缸水平放置在车架上，垂直气缸垂直放置在水平气缸一端，水平气缸另一端与翻转支架连接，翻转支架上设置翻转气缸，翻转气缸端部连接翻转料斗；所述垂直气缸设置在车架外，垂直气缸底部连接纱锭托盘；所述车架放置在纱锭输送带旁保证垂直气缸放置在纱锭输送带上方，翻转料斗与纺纱机输送带对接；所述落纱小车的纱锭托盘包括横架和托架，横架与垂直气缸连接，托架平行设置在横架的两端与垂直气缸垂直，托架之间的距离小于成型纱锭的直径长度。所述落纱小车的翻转料斗上设置光电传感器。

所述的定额重量分选机构包括合格区、超重区和超轻区，合格区设置在配重输送带中间，超重区和超轻区分别设置在配重输送带两端，配重输送带进料端设置重量分选秤和称重气缸；配重输送带进料端与纱锭输送带出料端对接；

所述合格区包括设置在同一中心线上的合格输送带和合格气缸，合格输送带和合格气缸分别设置在配重输送带两边，合格输送带出料端设置封切气缸；超重区包括设置在同一中心线上的超重气缸和超重转盘，超重气缸同合格气缸设置在配重输送带同一边，配重输送带另一边设置超重转盘，超重转盘圆周上均匀分布数个纱锭存储位，超重转盘中心相对合格输送带方向设置超重入气缸；超轻区包括设置在同一中心线上的超轻气缸和超轻转盘，超轻气缸同合格气缸设置在配轻输送带同一边，配轻输送带另一边设置超轻转盘，超轻转盘圆周上均匀分布数个纱锭存储位，超轻转盘中心相对合格输送带方向设置超轻入气缸；优选超重转盘圆周上均匀分布8个纱锭存储位，超轻转盘圆周上均匀分布8个纱锭存储位。

进一步的，所述超重区还包括超重存储区，超重存储区连接在超重转盘后，超重转盘中心相对于超重存储区方向设置超重排气缸；所述超轻区还包括超轻存储区，超轻存储区连接在超轻转盘后，超轻转盘中心相对于超轻存储区方向设置超轻排气缸。这样的设置提供了足够的不合格重量纱锭的存储，避免了在纱锭配重时，由于超重、超轻纱锭数量过多，转盘上纱锭存储位不够纱锭存储而造成的配重失败。

所述的自动套袋装袋机构包括套袋部和装袋部，套袋部和装袋部通过双纱锭存储区连接在一起，双纱锭存储区内设置刮纱气缸；所述套袋部包括封切机，封切机出口设置推纱气缸，推纱气缸的前进方向正对双纱锭存储区；所述装袋部包括纱锭待装区、装袋气缸和出袋气缸，纱锭待装区与双纱锭存储区在同一水平线上，刮纱气缸的前进方向正对纱锭待装区，纱锭待装区上方设置入袋口，下方设置装袋气缸和出袋气缸，入袋口上方设置推袋气缸；封切机进口与上述合格区出口对接。