[实用新型]归位测控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动化装置，尤其涉及一种归位测控装置。

背景技术

在很多实验装置中，都会遇到在设定的几个位置上进行重复测试的情况。例如在X射线检测系统中，往往需要在多个不同距离上对多个被测物体进行测试，因此辐射光源与电离室之间的就会有一些固定的距离，每当更换被测物时，就会重复在这些固定距离上的测试过程。

通常情况，这些固定距离都是由程式设定好的，但是随着设备的使用，机台的磨损等，辐射光源与电离室之间实际距离与当初的设定值之间会存在越来越大的偏差，这就直接影响到了测试结果的准确性。

此外，当实验人员在测试过程中根据需要临时调整测试位置到某一位置上时，往往不方便对这个位置进行准确记录，也就导致无法实现相同位置的重复再现，使得操作不便，并为后续在同一位置上的测量带来了存在极大测量误差的隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供一种归位测控装置，能够利用准直测距激光实现辐射光源与电离室之间不同距离的位置重复再现，保证了实验测量数据的精准测量。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种归位测控装置，所述归位测控装置包括：

激光测距仪，通过支架固定在光学平台上；在设置于所述光学平台上的辐射光源所发出射线主束的束出方向上，所述激光测距仪与所述辐射光源的出射位置之间具有固定的第一间距；

反射板，设置在多维运动平台上，所述多维运动平台滑设在导轨上，所述导轨沿平行所述射线主束的束出方向设置在所述光学平台的一端；所述反射板上具有激光基准点，在所述射线主束的束出方向上，所述激光基准点与设置于所述多维运动平台上的电离室之间具有固定的第二间距；

其中，所述辐射光源与所述电离室设置在平行所述导轨方向的同一直线上，所述激光测距仪与所述激光基准点设置在平行所述导轨方向的同一直线上；所述激光测距仪发出的激光照射在所述激光基准点上，再由所述激光基准点反射回所述激光测距仪接收，使得所述激光测距仪测量到与所述激光基准点之的第三间距。

优选的，所述归位测控装置还包括：

处理器，与所述激光测距仪相连接，接收所述激光测距仪发送的所述第三间距，并获取预先存储的第一间距和第二间距，根据所述第一间距、第二间距和第三间距，确定所述辐射光源与所述电离室之间的基准距离；

存储器，与所述处理器相连接，接收所述处理器发送的所述基准距离，存储在所述存储器中。

进一步优选的，当将处于所述导轨任意位置上的所述电离室归位至所述基准距离时，

所述处理器接收归位控制信号，向所述激光测距仪发送距离获取信号；

所述激光测距仪根据所述距离获取信号测量与当前位置对应的激光基准点之间的第四间距，并发送给所述处理器；

所述处理器根据所述第一间距、第二间距和第四间距确定所述辐射光源与所述电离室之间的当前距离；

所述处理器将所述当前距离与所述基准距离相比较，生成位移调整信号，发送给所述多维运动平台；

所述多维运动平台根据所述位移调整信号在所述导轨上进行移动，使移动后的多维运动平台上装载的电离室归位至与所述辐射光源之间为所述基准距离。

优选的，所述光学平台的平台表面与所述多维运动平台的平台表面相互平行，所述支架与光学平台的平台表面垂直设置；调节所述支架伸缩，使所述激光测距仪的激光出射位置与所述激光基准点同高。

进一步优选的，调节所述多维运动平台平行所述平台表面的平面上沿垂直所述射线主束的束出方向移动，使所述激光测距仪的激光出射位置与所述激光基准点相准直。

进一步优选的，所述激光测距仪包括：

电路控制器，与所述处理器相连接，根据所述处理器发送的控制信号产生激光源控制信号；

激光源，与所述电路控制器相连接，根据所述激光源控制信号产生激光；

接收器，接收所述激光基准点反射回的激光，生成测距信号；

测距信号处理单元，与所述接收器相连接，对所述测距信号进行处理，得到所述激光测距仪与所述激光基准点之的第三间距。

进一步优选的，所述激光测距仪还包括：

摄像装置，对所述多维运动平台、搭载在所述多维运动平台之上的反射板和电离室的位置图像进行拍摄，得到图像数据，并将所述图像数据的发送给所述处理器，使所述处理器对所述图像数据进行分析处理。

进一步优选的，所述处理器根据接收到的图像数据以及所述图像数据与所述第三距离的对应关系生成图像信息，并将所述图像信息发送给所述存储器进行存储。