[实用新型]一种新型结构的机械臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种工业机器人所使用的机械臂，尤其涉及一种高强度的工业机器人机械大臂。

背景技术

目前，工业机器人大臂的设计多采用中空的结构，这种结构刚性不好，而且外观不佳，电缆在中空的大臂里面难以固定。

实用新型内容

基于上述原因，本实用新型的目的在于提供一种高强度的工业机器人大臂。

本实用新型的技术方案为：

一种新型结构的机械臂，所述机械臂主要由第一绕轴、第二绕轴、臂体和加强筋组成，所述臂体为中空状长方形，第一绕轴和第二绕轴分别设在臂体的两端，所述加强筋设在臂体的内部，所述加强筋设有多组。

进一步的，还包括布线槽，所述布线槽设在臂体的背部，并分别连接第一绕轴和第二绕轴。

进一步的，所述加强筋呈交叉状设置，形成多个独立的三角形。

本实用新型的有益效果为：

本结构采用布置筋条的方式来增强大臂的强度和刚度，通过在大臂的背部开合适尺寸的线槽的方式布置电缆，这样的结构设计不但能满足大臂对刚性的苛刻要求而且方便走线，外观简洁美观。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型截面示意图；

图3为本实用新型侧视图；

图4为本实用新型立体示意图。

附图标记说明：

1-第一绕轴、2-加强筋、3-臂体、4-第二绕轴、5-布线槽。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-4所示的一种新型结构的机械臂，机械臂主要由第一绕轴1、第二绕轴4、臂体3和加强筋2组成，臂体3为中空状长方形，第一绕轴1和第二绕轴4分别通过焊接固定在臂体3的两端，在臂体3的内部，通过焊接固定有多组加强筋2。加强筋2与加强筋2之间相互交叉，形成多个独立的三角形，这样的设置可以有效的提高机械臂的强度，即美观，又不会增加太多的重量。

在机械臂的背部，还开设有布线槽5，布线槽5呈弧线型，并分别连接第一绕轴1和第二绕轴4。当需要安装机械臂的控制线或者电线时，可以将电线隐藏在布线槽5中，这样可以使机械臂看上去简洁美观。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。