[实用新型]板簧双头同步卷耳生产线及其切头、卷耳、整形单元

说明书

技术领域

本实用新型涉及板簧加工设备领域，具体地说是一种板簧双头同步卷耳生产线及在该生产线中设置的同步切头单元、卷耳单元和整形单元。

背景技术

在目前的双卷耳板簧生产过程中，工艺步骤加热、中心孔定位、切头、卷耳、整形是相互分离的，中间需要大量的人工参与，不仅生产效率低下且加工所得产品的质量不佳。特别是在加热至中心孔定位的两道工序之间流转时，板簧首先在电磁加热炉内加热到预定时间，然后取出移至定位工序定位，其流转时间存在一定的较长间隔，对于厚度较薄的板簧，在定位完成进行切头、卷耳时其温度已经明显降低，机械加工性能显著降低，会使加工所得的产品质量不稳定。此外，双头的卷耳是分两次分别加工成型的，故而会涉及两次装夹定位，所以两耳的平行度降低，而且两头卷耳加工时间存在一定间隔，所以加工时的机械可塑性存在一定差异，导致加工出的两耳机械性能存在较大区别，导致板簧整体使用寿命降低。

实用新型内容

本实用新型针对目前板簧双头卷耳生产过程中存在的缺陷，提供了一种板簧双头同步卷耳生产线，其能够提高生产效率、提高双头卷耳板簧的加工质量，降低操作人员的劳动强度及生产用工人员数量。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：

板簧双头同步卷耳生产线，包括控制系统及自前向后依次设置的上料单元、加热单元、切头单元、卷耳单元、整形单元、产品集装单元；；

所述上料单元、加热单元、切头单元、卷耳单元、整形单元、产品集装单元分别与控制系统连接；

所述加热单元包括左右对称布置的两个电磁加热炉；

所述切头单元包括左右对称布置的两个切头机；

所述卷耳单元包括左右对称布置的两个卷耳机；

使所述加热单元中两电磁加热炉的对称中心线、所述切头单元中两切头机的对称中心线、所述卷耳单元中两卷耳机的对称中心线相互重合；

所述上料单元及产品集装单元分别包括沿左右方向设置的龙门架，各龙门架的横梁上分别设置行车单元，在行车单元上设置电磁吸盘；

在上料单元及产品集装单元的龙门架横梁之间，设沿前后向布置的机械手导轨架，且所述机械手导轨架的左右对称中线与所述加热单元中两电磁加热炉的对称中心线重合；

在所述机械手导轨架上自前向后依次设置第一机械手组、第二机械手组及第三机械手组；

在所述第一机械组的机械手组架体顶端、所述第二机械手组的机械手组架体顶端及所述第三机械手组的机械手组架体顶端分别设置升降驱动电机和滑移驱动电机；

升降驱动电机驱动与其相对应的机械手组中的机械手安装座沿直线上下移动；

滑移驱动电机驱动与其相对应的机械手组架体沿所述机械手导轨架前后直线移动；

所述第一机械手组中的机械手能在其安装的机械手安装座上左右直线移动；第一机械手组中的机械手上设有第一定位销，抓取方式为上下压紧；(工作时，通过调节第一机械手组中机械手安装座的左右位置，使第一定位销与待拿取的板簧中心定位孔轴线对应，然后再实现上下压紧动作)

所述第二机械手组中的机械手为水平设置的呈X型的铰接钳口结构，第二机械手组中的机械手能够在其机械手安装座上于前后向垂直面内实现180度翻转；

所述第三机械手组中的机械手抓取方式为上下压紧；

所述加热单元包括左右对称设置的两个进给支架，且两进给支架分别通过左右向的滑轨结构安装于机架上。所述的两个电磁加热炉分别安装在所述的两进给支架上端面的内侧，位于对应进给支架的后端，并使所述电磁加热炉的炉口朝内。在机架上分别对应两进给支架设置第一进给电机，各第一进给电机的输出端分别连接一根沿前后方向设置的传动轴。在机架与各进给支架的前后侧面相对的内端面上，分别设置左右向延伸的链轮链条传动机构，各传动轴与对应链轮链条传动机构中位于内侧的两链轮配合，在各传动轴的后端分别设置轴端编码器。各所述进给支架上分别安装链轮与相对应链轮链条传动机构中的横向链条配合；

在两个进给支架上分别设置相对称的，由进给支架前端延伸至其后端的输送链轮链条机构，并使所述输送链轮链条机构分别位于各自对应之电磁加热炉的内侧，两输送链轮链条机构的左右对称面与两电磁加热炉的左右向对称面重合，使所述输送链轮链条机构的后端通过转轴装配连接，并使转轴与安装在右侧进给支架上的链轮驱动电机连接。

在所述进给支架的后端分别设置能够前后水平滑移的定位垫板，并使定位垫板置于两个输送链轮链条机构之间，同时位于电磁加热炉的后端。